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2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。5.專門用途的機器人 如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業機械人...

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業好）...

執行機構機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；輸送機可連續輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續發展戰略、推動循環經濟發展，走新型工業化道路，奠定建設資源節約型和環境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業物流作用，大力發展現代物流業，對于推動和提升產業的發展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。5.專門用途的機器人 如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業機械人...

機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業好）...

由于工業生產自動化程度的提高和生產規模的擴大，以及生產過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業在生產中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設備制造企業在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發展中國家經濟建設持續穩定發展的市場需要，...

物料搬運機械主要是在企業（包括碼頭、料場、礦山和商業貨倉等）內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之數量、大小、或重量。8、機械化原則：將搬運作業機械化。9、自動化原則：提供生產、搬運和儲存等功能自動化。10、設備選擇原則：在選擇搬運設備時應...

為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應；記憶難度**減少了，不僅...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及**...

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

由于工業生產自動化程度的提高和生產規模的擴大，以及生產過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業在生產中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設備制造企業在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發展中國家經濟建設持續穩定發展的市場需要，...

單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業設計工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。動力系統是工業機械人在工作區內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業機械人...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業好）...

單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。5.專門用途的機器人 如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...