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工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

執行機構機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

執行機構機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之數量、大小、或重量。8、機械化原則：將搬運作業機械化。9、自動化原則：提供生產、搬運和儲存等功能自動化。10、設備選擇原則：在選擇搬運設備時應...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

執行機構機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。5.專門用途的機器人 如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業設計工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。動力系統是工業機械人在工作區內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業設計工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。動力系統是工業機械人在工作區內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；輸送機可連續輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

②減少、合并和取消不必要的搬運作業，改善工廠布置，縮短搬運距離，減少總的搬運量；③研究選用合適的儲運方法和儲運設備，及時進行設備的維修保養和更新改造，提高儲運機械化和自動化水平；④改進物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運；...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

物料搬運運用各種動力和搬運機械將物料保質、如數、準時、安全、經濟地搬離和運到指定地點。廠外物料搬運機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業化協作有密切關系。物料搬運廠內物流系統機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個...

為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應；記憶難度**減少了，不僅...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統的硬件結構，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統關系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

物料搬運運用各種動力和搬運機械將物料保質、如數、準時、安全、經濟地搬離和運到指定地點。廠外物料搬運機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業化協作有密切關系。物料搬運廠內物流系統機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個...

由于工業生產自動化程度的提高和生產規模的擴大，以及生產過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業在生產中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設備制造企業在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發展中國家經濟建設持續穩定發展的市場需要，...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業機械人...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全。現代物料搬運的重要...

機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業化協作有密切關系。廠外物料搬運通常包括公路運輸、鐵路運輸、水路運輸等方式。各工廠根據對外交通、原材料供應、專業化協作和產品銷售等條件選擇運輸方式。直達工廠的鐵路運輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...