二戰后,巴西的交通運輸業十分落后,全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發展計劃中均將交通運輸業列為發展的重點,并取得了很大的成績。自 60 年代起,巴西出現了所謂的 “ 公路熱 ”1960--...
低碳經濟的愿景要求汽車企業改進現有的動力系統,向混合動力和全電動汽車轉變。這對于全球的汽車行業而言將是一個鼓舞人心的全新發展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經銷商協會發布了2013年***季度英國轎車**。數據顯示,從2013年1月份到3月份,英國新車注冊量6...
②認可(Passive)錯誤標志。它由6個連續隱性位組成。它可由其他CAN總線協議控制器的顯性位改寫。2)錯誤界定:錯誤界定符由8個隱性位組成。傳送了錯誤標志以后,每一站就發送一個隱性位,并一直監視總線直到檢測出1個隱性位為止,然后就開始發送其余7個隱性位。(...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐...
控制器局域網總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用*****的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的...
車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜,以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多,這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...
。人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統,它是軟件開發環境的重要質量標志。存儲各種軟件工具加工所產生的軟件產品或半成品(如源代碼、測試數據和各種文檔資料等)的軟件環境數據庫是軟件開發環境的**。工具間的聯系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的...
可視化開發環境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的,開發環境解決了很多例行的、標準化的代碼,比起非可視化的開發環境來說,更加直觀,開發速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm)...
串行器與解串器物理上的數據傳輸是以一個串行比特流形式出現的。作為USB主機和設備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、...
1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒...
以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態、控制和命令的交換都是通過在復位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內部寄存器時注意使得各...
因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit...
軟件開發環境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上,為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件,簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成,前者用以支持軟件開發的相關過程、活...
還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據CAN總線協議控制數據幀的發送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接,主微處理器可以通過數據/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發送緩沖區可以存儲一個完整的...
數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數據總線寬度也是16位。在實際工作中,數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發...
以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態、控制和命令的交換都是通過在復位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內部寄存器時注意使得各...
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是,FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包...
因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐...
當總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統的實時性影響較小;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN(...
車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜,以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多,這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...
CAN總線的特點(1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;(3)具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網絡;(4)可根...
是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速...
如微軟的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于開發HTML應用軟件。例如,許多人在設計網站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等)...
環境用戶界面:包括環境總界面和由它實行統一控制的各環境部件及工具的界面。統一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發環境的重要特征,是充分發揮環境的優越性、高效地使用工具并減輕用戶的學習負擔的保證。集成開發環境(IDE,Integrate...
隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化,人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wir...
典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關,LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換,實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準...
是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速...
在該系統中,駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元,電控單元處理信號后將指令發給換檔電機,實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令,控制停車執行機構。線控換檔系統的優點:1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動...