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線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.提高了整車(chē)設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車(chē)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車(chē)平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，從而改善汽車(chē)操縱性。5.由于取消了機(jī)...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mb...

4、本停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐，整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶(hù)的要求，支持月卡、儲(chǔ)值卡、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類(lèi)型，支持16種收費(fèi)車(chē)型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費(fèi)模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類(lèi)專(zhuān)業(yè)停車(chē)場(chǎng)系...

英國(guó)英國(guó)汽車(chē)領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國(guó)平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車(chē)技術(shù)研發(fā)。英國(guó)多所大學(xué)也為汽車(chē)技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來(lái)自全球的汽車(chē)制造商在...

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時(shí)通信距離**長(zhǎng)為40m)。 CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要決定于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)；報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文...

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車(chē)制造商，一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將...

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足...

在仲裁期間，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平，那么這個(gè)單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài)，“顯性”對(duì)...

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速...

第七，信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù)。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時(shí)鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能...

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，其...

與此同時(shí)，基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加，都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔ⅲ⒃诒匾獣r(shí)允許被管理和訪問(wèn)，這些也使現(xiàn)場(chǎng)儀表與上級(jí)控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植...

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車(chē)系統(tǒng)的集成化，人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào)，而是通過(guò)電子手段來(lái)駕駛汽車(chē)。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱(chēng)為電子線控，“X”則**汽車(chē)中各個(gè)系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wir...

隨著技術(shù)的進(jìn)步，ISA總線無(wú)法跟上時(shí)代的步伐，于是開(kāi)發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（VESA）命名）的位寬是32位，以...

其次，CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致...

LIN總線是針對(duì)汽車(chē)分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車(chē)多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒(méi)有過(guò)高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是U...

②復(fù)合類(lèi)型。或稱(chēng)組合類(lèi)型或結(jié)構(gòu)類(lèi)型，是由簡(jiǎn)單類(lèi)型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法，可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類(lèi)型：1) 數(shù)組類(lèi)型.所有成分都屬于同一類(lèi)型.2) 記錄類(lèi)型.各成分不一定屬于同一類(lèi)型.3) **類(lèi)型.它定義的值**是其基類(lèi)型的冪集，也就是基類(lèi)...

英國(guó)英國(guó)汽車(chē)領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國(guó)平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車(chē)技術(shù)研發(fā)。英國(guó)多所大學(xué)也為汽車(chē)技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來(lái)自全球的汽車(chē)制造商在...

數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長(zhǎng)相一致。例如Intel 8086微處理器字長(zhǎng)16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實(shí)際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)。控制總線是用于傳送控制信號(hào)和時(shí)序信號(hào)。如有時(shí)微處理器對(duì)外部存儲(chǔ)器進(jìn)行操作時(shí)要先通過(guò)控制總線發(fā)...

汽車(chē)工業(yè)在發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，起著重要支柱的作用：①在產(chǎn)值和銷(xiāo)售收入中，汽車(chē)工業(yè)占較大比重。②汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展必然會(huì)推動(dòng)許多相關(guān)工業(yè)部門(mén)的發(fā)展。汽車(chē)工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè)，一輛汽車(chē)由千萬(wàn)種零、部件組成,每一個(gè)汽車(chē)主機(jī)廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車(chē)工業(yè)和許多工...

可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫(huà)圖一樣組裝起來(lái)的，開(kāi)發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼，比起非可視化的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)說(shuō)，更加直觀，開(kāi)發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm）...

是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速...

CAN總線的特點(diǎn)（1）具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；（4）可根...

這種類(lèi)型的總線最常見(jiàn)的是PCI總線。這些運(yùn)行較慢的總線通過(guò)橋接器連接到系統(tǒng)總線，因?yàn)闃蚪悠魇怯?jì)算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用，所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實(shí)還有其他的總線。例如，通用串行總線（USB），用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)...

SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個(gè)接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過(guò)濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識(shí)符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷...

以及CAN總線出錯(cuò)處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過(guò)在復(fù)位模式或工作模式下對(duì)這些寄存器的讀寫(xiě)來(lái)完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時(shí)注意使得各...

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無(wú)源總線線纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通...

汽車(chē)總線（automotive bus）隨著汽車(chē)各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變，汽車(chē)電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車(chē)中，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可...

意大利意大利是世界汽車(chē)主要生產(chǎn)國(guó)，也是重要的汽車(chē)市場(chǎng)。根據(jù)意大利國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2006年12月31日在冊(cè)統(tǒng)計(jì)，意大利全國(guó)擁有5913萬(wàn)人口，乘用車(chē)保有量為3350萬(wàn)輛，平均每千人擁有汽車(chē)567輛。意大利市場(chǎng)汽車(chē)銷(xiāo)量近年來(lái)走勢(shì)平穩(wěn)，乘用車(chē)每年新上戶(hù)數(shù)量保持在220-...

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過(guò)C...