臥式齒輪箱的輸入軸與輸出軸設計采用標準化接口,可與不同功率、不同轉速的電機靈活匹配,無需額外的轉接裝置。其內部齒輪可通過更換不同齒數的齒輪組實現減速比的調整,調速范圍從3:1到100:1不等,能滿足不同設備對轉速的多樣化需求。在生產線中,通過搭配變頻電機,臥式...
微型行星齒輪箱是一種小型化的精密傳動裝置,在許多對空間和精度要求較高的領域有著廣泛應用。以下是其詳細介紹:行星輪系結構:主要由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架等部件組成。太陽輪位于中心,周圍有多個行星輪與太陽輪和內齒圈同時嚙合,行星輪安裝在行星架上,這種結構使得...
確定齒輪箱的類型和結構類型選擇:螺旋錐齒輪箱有多種類型,如單級、多級、雙速等。單級齒輪箱結構簡單,傳動效率高,但傳動比范圍有限;多級齒輪箱可以實現較大的傳動比,但結構相對復雜,效率會有所降低。根據傳動比和空間要求選擇合適的類型。如果傳動比為 4,空間允許,可選...
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機:為結構原因,單級減速...
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
工業減速機針對潮濕、多塵等惡劣環境進行了特殊設計,其外殼采用了多層防腐涂層處理,底層為鋅基磷化層,中層為環氧樹脂涂層,表層為聚氟乙烯涂層,這種涂層組合使減速機的耐鹽霧性能達到1000小時以上。內部齒輪與軸系則采用不銹鋼材質或表面氮化處理,有效防止銹蝕。在密封結...
在工業機器人的關節部位,為關節提供精確的運動控制,使機器人能夠完成各種復雜的動作,如焊接機器人的手臂運動、裝配機器人的抓取和放置動作等;在服務機器人中,如家庭清潔機器人、陪伴機器人等,用于驅動機器人的輪子、手臂和關節,實現靈活的移動和操作。如機器人的夾爪、吸盤...
變速齒輪箱作為機械傳動系統的關鍵調節裝置,其關鍵優勢在于能夠精細調節輸出轉速與扭矩。通過內部齒輪組的不同嚙合組合,它可以根據設備的實時運行需求,無縫切換傳動比,從而在高速輕載與低速重載之間靈活轉換。這種特性使其能完美適配多工況機械傳動需求,無論是在汽車行駛時的...
扭力臂結構:通常具有特殊設計的扭力臂,用于承受齒輪箱運行時產生的扭矩和力。如在風電齒輪箱中,扭力臂可設置于沿齒輪箱本體長度延伸方向的中部,其圓形面的一側有凸起高度較低的后法蘭以及凸起高度較高的前法蘭,相對兩側具有延伸出的U型槽,U型槽內設有彈性支撐35。箱體設...
變速齒輪箱配備的過載保護裝置是保障設備安全運行的重要屏障。當設備在運行過程中出現過載情況,如突然遇到巨大阻力、負載超過額定值時,過載保護裝置會迅速響應,通過切斷動力傳遞或者緩沖沖擊載荷的方式,避免過大的力作用在電機與傳動部件上。這一功能能夠有效保護電機、齒輪、...
扭力臂式齒輪箱的優點:優化載荷傳遞:如異位設置扭力臂的風電齒輪箱,能使扭力臂前后的器件共同將載荷傳遞至彈性支撐,優化法蘭到彈性支撐的載荷路徑,使結構更穩固。便于維護:部分扭力臂式齒輪箱采用模塊化設計,如高維護性風電齒輪箱,由扭力臂箱體、一級行星箱、上箱體和下箱...
齒輪箱是一種用于機械傳動的裝置,它通過不同大小的齒輪相互嚙合,來實現改變轉速、扭矩以及傳動方向等功能。以下是關于齒輪箱的詳細介紹:結構組成齒輪:是齒輪箱的關鍵部件,通過相互嚙合的齒來傳遞動力。不同的齒輪組合可以實現不同的傳動比。軸:用于支撐齒輪,并將齒輪的轉動...
斜齒輪箱,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點。可普遍的應用于各行業需要減速的設備上。斜齒輪箱采用電機直聯形式,結構為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式。可正反轉運...
微型行星齒輪箱是一種小型化的精密傳動裝置,在許多對空間和精度要求較高的領域有著廣泛應用。以下是其詳細介紹:行星輪系結構:主要由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架等部件組成。太陽輪位于中心,周圍有多個行星輪與太陽輪和內齒圈同時嚙合,行星輪安裝在行星架上,這種結構使得...
微型行星齒輪箱具有極高的集成度,其緊湊的結構能夠將多個齒輪部件集成在一起,節省安裝空間。當它與伺服電機配合使用時,能夠實現微米級的精確控制。伺服電機提供精確的轉速和位置控制,而微型行星齒輪箱則能將這種控制精確地傳遞到執行機構,確保每一個動作都達到極高的精度。這...
齒輪箱作為一種動力傳輸機構應用非常普遍,通常與微電機配套生產,主要原理是通過將微電機的高輸出轉速輸入到齒輪箱內,齒輪箱通過小齒輪帶動大齒輪的原理,達到轉速降低、扭力提升的效果。一般像需要低轉速、扭力大的產品中應用非常多,如機器人、電子鎖、電動窗簾、ATM機等等...
變速齒輪箱的模塊化設計是其在維護和升級方面的一大優勢。它將不同的功能部件設計成單獨的模塊,如齒輪模塊、軸承模塊、換擋模塊等,當某個部件出現故障時,只需更換相應的模塊即可,簡化了維護流程,縮短了維護時間。同時,這種設計也使得它能與不同功率的電機匹配,只需更換部分...
減速箱雙輸出軸是指減速箱具有兩根輸出軸,可同時向兩個不同的方向或部件傳遞動力。以下是關于它的一些特點和應用:特點動力分配靈活:能夠將輸入軸的動力按照一定的比例或要求,分別傳遞到兩個不同的輸出軸上,從而驅動兩個不同的負載或執行機構,滿足復雜的機械傳動需求。空間布...
國內企業在實現減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚,也取得了不少的成績:關于機器人與減速機的那些事:機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統,其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺...
經過多年的測試,我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發實力了。不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工...
密封失效失效原因:減速箱的密封件長期使用后會出現老化、變形等問題,導致密封性能下降。此外,輸出軸的磨損、箱體變形等也會影響密封效果,造成潤滑油泄漏。故障表現:密封失效后,會有潤滑油從減速箱的縫隙或輸出軸處滲出,不僅會污染設備和工作環境,還會導致減速箱內潤滑油量...
減速機軸承碎裂原因分析:減速機軸承碎裂主要發生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動,造成軸承內圈軸向竄動,使內側軸承滾子先損壞;預防及排除方法:加大內圈與軸的過盈量,或在軸承內圈的外側加擋環,使其不得發生軸向竄動;減速機有異響...
載荷條件額定載荷匹配度:長期超過額定扭矩或功率運行(過載),會導致齒輪、軸承受力過大,加速疲勞損壞;若載荷遠低于額定值,可能因 “輕載磨粒磨損”(潤滑不良時)縮短壽命。載荷穩定性:頻繁的沖擊載荷(如啟動 / 停止頻繁、工況突變)會產生瞬時峰值應力,遠超零件疲勞...
根據無重力混合機的功率選擇合適的減速機,需結合電機功率、混合機工況(如物料特性、轉速需求)及減速機自身參數(如額定功率、減速比、扭矩),通過 “功率匹配→參數校驗→工況適配” 三步法實現精細選型。以下是具體步驟和關鍵要點:無重力混合機多為雙槳葉對稱布局,減速機...
擺線針輪減速機以擺線輪與針輪的嚙合為關鍵,是一種結構獨特的低速大扭矩減速機,具有較強的抗沖擊能力。結構特點:關鍵部件為擺線輪和針輪:擺線輪(外齒為擺線曲線)與針輪(內齒為均勻分布的圓柱銷)嚙合,通過偏心軸驅動擺線輪做行星運動,再通過輸出機構將運動轉化為勻速旋轉...
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
載荷條件額定載荷匹配度:長期超過額定扭矩或功率運行(過載),會導致齒輪、軸承受力過大,加速疲勞損壞;若載荷遠低于額定值,可能因 “輕載磨粒磨損”(潤滑不良時)縮短壽命。載荷穩定性:頻繁的沖擊載荷(如啟動 / 停止頻繁、工況突變)會產生瞬時峰值應力,遠超零件疲勞...
減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺...
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機:為結構原因,單級減速...
我國之前的減速器大多都是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖然有所發展,但被當時的設計、工藝水平以及裝備的條件所限制,減速機的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識的日趨完善,可以更加的接近實際(如齒...