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我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，為我國(guó)伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)，近年來，隨著數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術(shù)的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)伺服技術(shù)的應(yīng)用使得我國(guó)伺服市場(chǎng)迅速發(fā)展，2010年，我國(guó)伺服市場(chǎng)同比增...

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一...

目前在國(guó)內(nèi)UI還是一個(gè)相對(duì)陌生的詞，即便是一些設(shè)計(jì)人員也對(duì)這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)?？吹揭恍┱衅笍V告寫著：招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國(guó)內(nèi)對(duì)UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面，認(rèn)為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對(duì)用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...

視覺提示或是簡(jiǎn)單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了，用戶都會(huì)犯錯(cuò)。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對(duì)五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒人愿意只是因?yàn)樘铄e(cuò)了生日的格式而重頭再來）。同樣，如果用戶的...

現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性，例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言，SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來的，因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性，并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想，因此測(cè)試...

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

驅(qū)動(dòng)器升級(jí)：采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器，利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測(cè)誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法，提升系統(tǒng)對(duì)...

寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)集成電路設(shè)計(jì)常常在寄存器傳輸級(jí)上進(jìn)行，利用硬件描述語(yǔ)言來描述數(shù)字集成電路的信號(hào)儲(chǔ)存以及信號(hào)在寄存器、存儲(chǔ)器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計(jì)寄存器傳輸級(jí)代碼時(shí)，設(shè)計(jì)人員會(huì)將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級(jí)的描述。設(shè)計(jì)人員在這一抽象層...

在電路設(shè)計(jì)階段，根據(jù)需求分析的結(jié)果，選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件，進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過電路仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證，以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿足...

高性能設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)中的另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)于電子產(chǎn)品的性能要求也越來越高。設(shè)計(jì)師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計(jì)技術(shù)，以滿足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計(jì)還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高，電路的尺寸越來越小，但功耗卻不能...

IP核供應(yīng)商提供的產(chǎn)品可能是已驗(yàn)證的硬件描述語(yǔ)言代碼，為了保護(hù)供應(yīng)商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，這些代碼很多時(shí)候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，但是它為了在不同設(shè)計(jì)項(xiàng)目中能夠得到應(yīng)用，會(huì)重點(diǎn)強(qiáng)化其可移植性，因此它的設(shè)計(jì)代碼規(guī)范更加嚴(yán)格。有的芯片公司專門從事IP核...

集成電路的設(shè)計(jì)會(huì)更加復(fù)雜，并且需要專門的工藝制造部門（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對(duì)電路的邏輯功能進(jìn)行重新配置。對(duì)于單個(gè)產(chǎn)品，在集成電路上實(shí)現(xiàn)集成電路的經(jīng)濟(jì)、時(shí)間成本都比可編程邏輯器...

確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計(jì)過程中，需求設(shè)計(jì)角色會(huì)確定軟件的目標(biāo)用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計(jì)重點(diǎn)的不同。例如：對(duì)于科學(xué)用戶和對(duì)于電腦入門用戶的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...

伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的運(yùn)動(dòng)。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先，伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識(shí)...

這些界面使用語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)將用戶的語(yǔ)音設(shè)備中，并終傳輸?shù)矫钪?。用戶與語(yǔ)音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對(duì)話互動(dòng)使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢(shì)允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動(dòng)，這打開了許多可能性...

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)...

要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏（一般來說超過4層）那么用戶達(dá)到該元素的幾率就降低了?？蛇_(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。（參考簡(jiǎn)單導(dǎo)向原則）軟件的交互流程，用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程，用戶可以控制。如...

實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制，所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上...

PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決...

存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一...

伺服系統(tǒng)因其高精度、高響應(yīng)速度及良好的穩(wěn)定性，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn)，伺服系統(tǒng)正向著更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能直接取決于其控制策略的優(yōu)化程度。為了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景...

工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言代碼一般是寄存器傳輸級(jí)的，在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級(jí)代碼轉(zhuǎn)換到針對(duì)特定工藝的邏輯門級(jí)網(wǎng)表，并完成邏輯化簡(jiǎn)。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

大量的開關(guān)動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個(gè)廠家...

2014年3月，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局對(duì)《專利審查指南》進(jìn)行了修改，其中在外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)和審查部分增加了有關(guān)圖形用戶界面（GUI）的內(nèi)容，允許權(quán)利人針對(duì)帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決，人們期待已久的GUI外觀設(shè)計(jì)能夠被授予...

為什么用戶想要在這里當(dāng)這個(gè)小巧的動(dòng)態(tài)圖標(biāo)？是否只是因?yàn)槌鲇谧晕蚁埠煤晚?yè)面的漂亮而去添加這些元素？的UI工程師做出來的軟件界面不會(huì)十分華麗，界面中沒有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應(yīng)該達(dá)到在用戶使用系統(tǒng)的時(shí)候完全注意不到頁(yè)面和操作復(fù)雜的問題，一切都應(yīng)...

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)...

集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對(duì)于多位全加器來說，其次級(jí)模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級(jí)的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來說，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

發(fā)展方向：隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可提高伺服系統(tǒng)的性能，并為...