布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動(dòng)布線兩種方法。規(guī)則布局是通過(guò)手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布局,它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺(jué)。自動(dòng)布線是通過(guò)計(jì)算機(jī)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布線,它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動(dòng)布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...
集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...
這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力:實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)中,以便日后查看。歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...
布局布線是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段,需要考慮電路的功能分區(qū)、信號(hào)傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號(hào)傳輸?shù)难舆t和干...
由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多,控制功能很強(qiáng),可用于對(duì)設(shè)備直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控,適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中...
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價(jià)格較...
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較...
智能控制:結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù),使伺服系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來(lái),伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過(guò)引入更先進(jìn)的算法和技術(shù),如深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算等,實(shí)現(xiàn)更、更高效的控制,推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更...
伺服系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持和精確的運(yùn)動(dòng)控制,使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過(guò)集成視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器,伺服機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)更加智能化的作業(yè),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、加工、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確...
伺服電機(jī):具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn),能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速,是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器:通常采用編碼器或解析器,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息,確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。控制器:集成先進(jìn)的控制算法,如PID控制、矢量控制等,根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...
在當(dāng)時(shí)的情況下,這樣的集成電路可能會(huì)涉及十幾個(gè)晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計(jì)能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級(jí)別,工程師需要采取多次迭代的方法以測(cè)試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證的設(shè)計(jì),可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后,計(jì)算機(jī)的價(jià)格...
近年來(lái),微處理器的使用,特別是隨著單片機(jī)大量采用,增強(qiáng)了PLC的能力,并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來(lái)越小,特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的...
集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類。不過(guò),實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號(hào)集成電路,因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì),這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...
快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中,輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度,二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一...
值得注意的是,電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計(jì)階段,工程師不不能夠讓之前設(shè)計(jì)好的邏輯、時(shí)序功能在該階段的設(shè)計(jì)中被損壞,還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時(shí)的延遲時(shí)間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計(jì)產(chǎn)生了初步版圖文件之后,工程師需要...
伺服系統(tǒng)的種類很多,組成情況和工作狀況多種多樣,可簡(jiǎn)單地用圖1-1來(lái)表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測(cè)裝置,用來(lái)檢測(cè)輸人信號(hào)和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì),一般還有信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件,扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng),簡(jiǎn)而言之,是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論,通過(guò)...
伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來(lái),由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng),革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...
人機(jī)界面只能連接PLC嗎?不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的,但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備,如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...
為什么用戶想要在這里當(dāng)這個(gè)小巧的動(dòng)態(tài)圖標(biāo)?是否只是因?yàn)槌鲇谧晕蚁埠煤晚?yè)面的漂亮而去添加這些元素?的UI工程師做出來(lái)的軟件界面不會(huì)十分華麗,界面中沒(méi)有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應(yīng)該達(dá)到在用戶使用系統(tǒng)的時(shí)候完全注意不到頁(yè)面和操作復(fù)雜的問(wèn)題,一切都應(yīng)...
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。控制功能包括PID控制運(yùn)算、...
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,...
當(dāng)前,集成電路設(shè)計(jì)行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,對(duì)設(shè)計(jì)人才的需求急劇增加;另一方面,人才培養(yǎng)體系尚不完善,存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對(duì)接:高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字...
主要特點(diǎn)精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服...
用戶界面(User Interface)是指對(duì)軟件的人機(jī)交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計(jì)。好的UI設(shè)計(jì)不是讓軟件變得有個(gè)性有品味,還要讓軟件的操作變得舒適、簡(jiǎn)單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點(diǎn)。用戶界面(簡(jiǎn)稱UI,亦稱使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信...
值得注意的是,電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計(jì)階段,工程師不不能夠讓之前設(shè)計(jì)好的邏輯、時(shí)序功能在該階段的設(shè)計(jì)中被損壞,還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時(shí)的延遲時(shí)間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計(jì)產(chǎn)生了初步版圖文件之后,工程師需要...
處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過(guò)地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō),位置控制模塊比計(jì)算...
在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度,實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時(shí),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時(shí)追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...