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PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說只要...

形式等效性檢查為了比較門級網(wǎng)表和寄存器傳輸級的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗(yàn)證）。實(shí)際上，等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級設(shè)計(jì)之間，或者兩個(gè)門級網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...

集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類。不過，實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì)，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...

布局布線是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸?shù)难舆t和干...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常，例如在機(jī)械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的加工；在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置；...

功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)：采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機(jī)、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制：在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理：優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率，如采用能量回饋技術(shù)，...

現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語言可以提供一些專門針對驗(yàn)證的特性，例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語言，SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來的，因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測試平臺的特性，并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想，因此測試...

輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...

可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估...

邏輯設(shè)計(jì)：使用硬件描述語言（HDL）如VHDL或Verilog對系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括電路邏輯、時(shí)序等。綜合與布局布線：將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級網(wǎng)表，并進(jìn)行物理布局和布線，生成電路版圖。仿真驗(yàn)證：通過功能仿真、時(shí)序仿真等多種手段，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿足需求，發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...

功能驗(yàn)證是項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，驗(yàn)證人員需要為待測設(shè)計(jì)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的外部環(huán)境，為待測設(shè)計(jì)提供輸入信號（這種人為添加的信號常用“激勵(lì)”這個(gè)術(shù)語來表示），然后觀察待測設(shè)計(jì)輸出端口的功能是否合乎設(shè)計(jì)規(guī)范。當(dāng)所設(shè)計(jì)的電路并非簡單的幾個(gè)輸入端口、輸出端口時(shí)，由于驗(yàn)證需要盡可能地...

功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...

輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

隨著集成電路的規(guī)模不斷增大，其集成度已經(jīng)達(dá)到深亞微米級（特征尺寸在130納米以下），單個(gè)芯片集成的晶體管已經(jīng)接近十億個(gè)。由于其極為復(fù)雜，集成電路設(shè)計(jì)相較簡單電路設(shè)計(jì)常常需要計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)方法學(xué)和技術(shù)手段。集成電路設(shè)計(jì)的研究范圍涵蓋了數(shù)字集成電路中數(shù)字邏輯的優(yōu)...

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)...

在圖形界面產(chǎn)生之前，長期以來UI設(shè)計(jì)師就是指交互設(shè)計(jì)師。交互設(shè)計(jì)師的工作內(nèi)容就是設(shè)計(jì)軟件的操作流程，樹狀結(jié)構(gòu)，軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范（spec）等。一個(gè)軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計(jì)，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設(shè)計(jì)師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因。可編程邏輯控制器本身的硬件采用積木...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統(tǒng)，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機(jī)界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作。控制方法包括滑動(dòng),輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動(dòng)包括滑動(dòng)(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實(shí)上，數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計(jì)，也需要用到SPICE來進(jìn)行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點(diǎn)的仿真程序，基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿...

現(xiàn)今隨著計(jì)算機(jī)硬件的飛速發(fā)展，過去的軟件程序已經(jīng)不能適應(yīng)用戶的要求。軟件產(chǎn)品在激烈的市場競爭中，有強(qiáng)大的功能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，不足以戰(zhàn)勝強(qiáng)勁的對手。幸運(yùn)的是在國內(nèi)一些高瞻遠(yuǎn)矚的民族企業(yè)已經(jīng)開始意識到UI給軟件產(chǎn)品帶來的巨大賣點(diǎn)了，例如金山公司的影霸、、毒霸、網(wǎng)標(biāo)，...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的...

集成電路針對特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路（ASIC）的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫，也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中，設(shè)計(jì)人員對于晶圓上組...

保持語言的一致性，如“確定”對應(yīng)“取消”,“是”對應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過于分散，以造成用戶鼠標(biāo)移動(dòng)距離過長的弊端。多做“減法”運(yùn)算，將不常用的功...

在電路設(shè)計(jì)階段，根據(jù)需求分析的結(jié)果，選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件，進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過電路仿真軟件對設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證，以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿足...

伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個(gè)方面。通過科學(xué)的優(yōu)化策略與實(shí)踐方法，可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進(jìn)步與工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展，伺服系統(tǒng)作為自動(dòng)化控制領(lǐng)域...