驅(qū)動器升級:采用一代的伺服驅(qū)動器,利用更先進的控制算法與更高的功率密度,提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升:選用高分辨率的位置傳感器,減少位置檢測誤差,提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化:引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法,提升系統(tǒng)對...
布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計中起著重要的作用,它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線,可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗證是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),它可以通過計算機模擬和分析來驗證設(shè)計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標是驗證設(shè)計的電路是否...
人機界面只能連接PLC嗎?不是這樣的。人機界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機交互問題而產(chǎn)生的,但隨著計算機技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備,如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機...
化和多樣化:雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產(chǎn)實現(xiàn)...
直接驅(qū)動:直接驅(qū)動包括采用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化:采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百...
才能做到聽到后及時反饋由于需要實時響應(yīng),以及喚醒模型對算力要求不高等方面原因,一般喚醒模型是做在本地的(區(qū)別于云端的ASR識別)。Air手勢是一種技術(shù),允許您使用手勢控制電子設(shè)備,無需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后,人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面。空氣手勢...
功能完善,擴展能力強PLC 的輸入/輸出系統(tǒng)功能完善,性能可靠,能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。PLC 的功能單元能方便地實現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運算,實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計算機系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或...
實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上...
集成電路設(shè)計的基本原理是基于電子元器件的特性和電路的工作原理。在設(shè)計過程中,需要根據(jù)電路的功能需求選擇合適的元器件,并通過電路分析和計算來確定電路的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。同時,還需要考慮電路的穩(wěn)定性、可靠性和功耗等因素,以確保設(shè)計的電路能夠正常工作。集成電路設(shè)計的流程一...
集成電路設(shè)計是一個復(fù)雜而又關(guān)鍵的過程,需要設(shè)計師具備扎實的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計經(jīng)驗。只有通過科學(xué)的原理和嚴謹?shù)牧鞒蹋拍茉O(shè)計出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計中的...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成,在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)...
UI設(shè)計從工作內(nèi)容上來說分為3個方向。圖 它主要是由UI 研究的3個因素決定的, 其分別是研究工具,研究人與界面的關(guān)系,研究人。研究界面----圖形設(shè)計師Graphic UI designer國內(nèi)目前大部分UI工作者都是從事這個行業(yè)。也有人稱之為美工,但實際上...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成,在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)...
測試方法一般都是采用焦點小組,用目標用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要,如果沒有這個職位,UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評判,這樣就會給企業(yè)帶來嚴重的風險性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...
可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設(shè)計選型和估算時,應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估...
邏輯綜合工具會產(chǎn)生一個優(yōu)化后的門級網(wǎng)表,但是這個網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的,這個網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計中來完成。選擇不同器件(如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等)對應(yīng)的工藝庫來進行邏輯綜合,或者在綜合時設(shè)置了不同的約束策略,將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...
測試方法一般都是采用焦點小組,用目標用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要,如果沒有這個職位,UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評判,這樣就會給企業(yè)帶來嚴重的風險性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...
相較數(shù)字集成電路設(shè)計,模擬集成電路設(shè)計與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián),例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度,因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件,集成度亦相對較低。在微處理器和計算...
20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反...
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是...
伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制,為各種機械設(shè)備的自動化生產(chǎn)提供了強大的支持。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例不局限于工業(yè)機器人、數(shù)控機床和印刷設(shè)備,還涉及到許多其他領(lǐng)域,如包裝機械、紡織機械等。隨著科技的不斷進步,伺服系統(tǒng)的應(yīng)...
PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決...
智能控制:結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù),使伺服系統(tǒng)具備更強的自學(xué)習和自適應(yīng)能力,應(yīng)對復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來,伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過引入更先進的算法和技術(shù),如深度學(xué)習、云計算等,實現(xiàn)更、更高效的控制,推動工業(yè)自動化向更...
集成電路設(shè)計是一個復(fù)雜而又關(guān)鍵的過程,需要設(shè)計師具備扎實的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計經(jīng)驗。只有通過科學(xué)的原理和嚴謹?shù)牧鞒蹋拍茉O(shè)計出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計中的...
這些界面使用語音識別和自然語言處理技術(shù)將用戶的語音設(shè)備中,并終傳輸?shù)矫钪小S脩襞c語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設(shè)備進行非常流暢、栩栩如生的互動,這打開了許多可能性...
設(shè)計人員需要合理地書寫功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗證邏輯時序性能、規(guī)劃物理設(shè)計策略等等。在設(shè)計過程中的特定時間點,還需要多次進行邏輯功能、時序約束、設(shè)計規(guī)則方面的檢查、調(diào)試,以確保設(shè)計的終成果合乎初的設(shè)計收斂目標。系統(tǒng)定義是進行集成電路設(shè)計的初規(guī)劃,在此階段設(shè)計...
智能化:現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起...
全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過,這種設(shè)...
功能驗證是項復(fù)雜的任務(wù),驗證人員需要為待測設(shè)計創(chuàng)建一個虛擬的外部環(huán)境,為待測設(shè)計提供輸入信號(這種人為添加的信號常用“激勵”這個術(shù)語來表示),然后觀察待測設(shè)計輸出端口的功能是否合乎設(shè)計規(guī)范。當所設(shè)計的電路并非簡單的幾個輸入端口、輸出端口時,由于驗證需要盡可能地...