在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程...
按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組...
通信協(xié)議的可擴(kuò)展性對于無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的未來發(fā)展具有重要意義。隨著工業(yè)自動化技術(shù)向智能化、數(shù)字化方向不斷演進(jìn),對通信協(xié)議的功能要求也在不斷增加。文亞機(jī)電在設(shè)計驅(qū)動器的通信協(xié)議時,充分考慮了可擴(kuò)展性。例如,其支持的通信協(xié)議能夠方便地添加新的功...
各模塊功能如下:①HMI。所謂HMI就是人機(jī)界面。它所要實(shí)現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過界面上的各個仿真按鈕或開關(guān)圖素進(jìn)行操作控制,并用各種圖素屬性的變化來直觀反映操作效果和現(xiàn)場狀態(tài);②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預(yù)報系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析,分析由下位機(jī)采集并傳輸給...
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒...
根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時域頻域指標(biāo)。線性系...
利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時,先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...
工作原理輸入信號采集:通過輸入模塊實(shí)時監(jiān)測外部設(shè)備的狀態(tài),如開關(guān)、傳感器等,并將這些信號傳輸給 CPU。信號處理:對采集到的信號進(jìn)行相應(yīng)的處理,包括信號濾波、放大、變換、比較等,以確保信號的可靠性和正確性。執(zhí)行用戶程序:CPU 根據(jù)用戶編寫的程序,對輸入信號進(jìn)...
本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)(1)傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定總體方案,確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計,零件結(jié)構(gòu)設(shè)計,三維建模。要求設(shè)計者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗(yàn)。(2)減速...
電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動,對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器控制信號干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動器依靠精確的控制信號來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過大時,就像平靜的湖面被投入石子,產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號。例如在一些采用開關(guān)電源的供電...
自動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)。自動化技術(shù)形成時期是在18世紀(jì)末-20世紀(jì)30年代。1788年英國機(jī)械師J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器(又稱飛球調(diào)速器),并把它與蒸汽機(jī)的閥門連接起來,構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀(jì)...
信號完整性是保證無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器性能的關(guān)鍵因素之一。信號完整性涵蓋了信號的幅度、相位、時序等多個方面。當(dāng)信號在驅(qū)動器內(nèi)部電路和外部傳輸線路中傳輸時,若出現(xiàn)反射、串?dāng)_等問題,會破壞信號的完整性。例如,在高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用中,如多軸聯(lián)動的數(shù)控加...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)...
特點(diǎn)優(yōu)勢穩(wěn)定性強(qiáng):采用模塊化設(shè)計,抗干擾能力強(qiáng),能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,可長時間穩(wěn)定工作。編程簡單:編程語言豐富,如梯形圖、指令表等,易于理解和掌握,工程師可以快速上手編寫程序,提高工作效率。維護(hù)方便:模塊化設(shè)計使得故障排查和維修更加便捷,即便出現(xiàn)故障,...
20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在...
實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器:傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力:隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多,需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,以便快速、準(zhǔn)確地處...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進(jìn)行測量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線...
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...
生物傳感器是用生物活性材料(酶、蛋白質(zhì)、DNA、抗體、抗原、生物膜等)與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的一門交叉學(xué)科,是發(fā)展生物技術(shù)必不可少的一種先進(jìn)的檢測方法與監(jiān)控方法,也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu):包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性...
中國的工業(yè)機(jī)器人我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
控制系統(tǒng),分散、集散控制系統(tǒng)(DCS),綜合了計算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù),主要原理是分散控制、集中操作、分級管理,集散系統(tǒng)是多級計算機(jī)系統(tǒng),包括過程控制和過程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng);DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過程...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時還會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
長期處于電磁干擾環(huán)境中,會對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。電磁干擾可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機(jī)械部件的磨損加劇。例如,高頻電磁干擾會使驅(qū)動器內(nèi)部的芯片產(chǎn)生額外的功耗,導(dǎo)致芯片溫度上升,加速芯片的老化過程。同...
基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容,主要包括四個方面:1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預(yù)定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息,尋找故障源,確定故障部位及類型。3)故障評價。根據(jù)故障源的部位,分析估計故障對系統(tǒng)性...
在無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動系統(tǒng)中,電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動器的匹配對于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動器通過接收控制信號來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,而這一調(diào)節(jié)過程基于電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。例如電機(jī)的極對數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動器正常啟動的關(guān)鍵要素。文亞機(jī)電驅(qū)動器在設(shè)計時,對輸入電壓范圍有明確要求。若實(shí)際運(yùn)行中,電壓低于額定值,會使驅(qū)動器內(nèi)部電路無法正常初始化,導(dǎo)致啟動困難。比如在一些老舊廠房,電力系...
溫度是影響無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器性能的關(guān)鍵因素之一。驅(qū)動器內(nèi)部集成了眾多電子元件,如芯片、電容、電阻等,而這些元件對溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下,芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇,導(dǎo)致其性能下降,運(yùn)算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速,使其容量發(fā)生變化,影響驅(qū)動...
通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化對于無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的應(yīng)用推廣具有積極意義。標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議使得不同廠商的設(shè)備能夠更好地互聯(lián)互通,降低了用戶的系統(tǒng)集成成本和技術(shù)難度。文亞機(jī)電積極遵循行業(yè)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),其驅(qū)動器產(chǎn)品能夠與符合標(biāo)準(zhǔn)的各種設(shè)備進(jìn)行無縫對接。例如,...