酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是:在一定的范圍內(nèi),酸堿溶液的濃度與其...
從90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制**和技術(shù)進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應(yīng)用工程,形成了一批機器...
高濕度環(huán)境對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器危害較大,為保障其正常運行,需采取一系列防護措施。除了前面提到的防潮涂層技術(shù),文亞機電還對驅(qū)動器的外殼進行了優(yōu)化設(shè)計。采用密封性能良好的外殼材料,確保外界水汽無法進入驅(qū)動器內(nèi)部。同時,在外殼上設(shè)置排水孔,若有少...
熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合,這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...
傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...
電機額定功率與無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的匹配程度關(guān)乎驅(qū)動系統(tǒng)的安全與性能。若電機額定功率大于驅(qū)動器的額定輸出功率,在電機滿載運行時,驅(qū)動器會處于過載狀態(tài)。這就如同小馬拉大車,驅(qū)動器內(nèi)部的功率元件會承受過大的電流,容易引發(fā)過熱保護甚至燒毀。例如在大型...
在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同,位移傳...
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的主要功能包括:1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測:系統(tǒng)可以實時收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息,以便于管理者做出準確的決策。2.自動控制:系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序,自動控制設(shè)備的運行,確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn):系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù),提...
壓力壓力傳感器引是工業(yè)實踐中**為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理,運用精確的時差測量...
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相...
工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)...
到了20世紀90年代,隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元。“十三...
在工業(yè)用電環(huán)境中,電壓暫降是常見問題,這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的運行連續(xù)性構(gòu)成重大挑戰(zhàn)。電壓暫降通常由電網(wǎng)故障、大型設(shè)備啟動等原因引起,表現(xiàn)為電壓在短時間內(nèi)突然下降。文亞機電驅(qū)動器在運行過程中,若遭遇電壓暫降,當電壓低于其維持正常工作的閾值時,...
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化,磁場越強...
機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并**終導(dǎo)致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后,投入實際生產(chǎn)...
熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合,這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...
在一些大型工業(yè)設(shè)備中,由于不同部位的散熱條件不同,可能存在明顯的溫度梯度,這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器內(nèi)部應(yīng)力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會使驅(qū)動器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應(yīng)力。例如,在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中,驅(qū)動器安裝在不同位置,靠近散...
電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點的電磁干擾,對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器可能造成嚴重損害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時,會產(chǎn)生強大的電磁脈沖。文亞機電驅(qū)動器針對這種情況,配備了應(yīng)急響應(yīng)機制。當檢測到電磁脈沖干擾時,驅(qū)動器會迅速啟動保...
在汽車組裝廠,檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度;在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有...
現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對自動化技術(shù)提出越來越高的要求,同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后,自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展,并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域,實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化,例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)...
隨著計算機微型產(chǎn)業(yè)的不斷進步,“機械人”的用途越來越***。而且,“機械人”的動平衡和模仿人類各種復(fù)雜的行為動作也越來越近似。現(xiàn)代“機械人”或“機械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺、知覺的所有傳感識別,并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來實施自身的行為自動控制能力。它不...
長期處于電磁干擾環(huán)境中,會對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器壽命產(chǎn)生負面影響。電磁干擾可能導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機械部件的磨損加劇。例如,高頻電磁干擾會使驅(qū)動器內(nèi)部的芯片產(chǎn)生額外的功耗,導(dǎo)致芯片溫度上升,加速芯片的老化過程。同...
“機械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語:機械人形態(tài),機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復(fù)雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序,也可理解為...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
控制關(guān)鍵技術(shù)(1)運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解,比較好路徑規(guī)劃,提高機器人的運動精度和工作效率。 [5](2)動力學(xué)補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...
工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...
傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化,磁場越強...