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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七...

變頻器維修動(dòng)態(tài)測(cè)試功能 　　變頻器維修動(dòng)態(tài)測(cè)試功能，變頻器維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。 　　1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊...

寧波變頻器維修高壓變頻器基本知識(shí) 寧波變頻器維修電壓源型與電流源型高壓變頻器有什么區(qū)別。 寧波變頻器維修的主電路一般可以分成兩種：電流源型和電壓源型。電壓源型就是電壓源的直流被變換為交流的變頻器，直流回路的濾波工具是電容；電流源型是把電流源的直流變換為交流的變...

雖然現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展非常迅速,但也存在許多問題,制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。（1）首先是現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇。雖然IEC組織已達(dá)成了國(guó)際總線標(biāo)準(zhǔn),但總線種類仍然過多,而每種現(xiàn)場(chǎng)總線都有自己**合適的應(yīng)用領(lǐng)域,如何在實(shí)際中根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,將不同層次的現(xiàn)場(chǎng)總線組合使用,使...

電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和...

從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式。因而從振蕩信號(hào)的來源看，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源。兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用。開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的。 小功率變頻器采用單端正激...

動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否...

服務(wù)流程： 一、接到客戶維修機(jī)器要求后詢問故障情況，以確定故障原因，并做初步報(bào)價(jià)； 二、對(duì)客戶送來維修的機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行***檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測(cè)報(bào)告并報(bào)正式維修價(jià)格；經(jīng)客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修； 三、維修內(nèi)容...

任何數(shù)控機(jī)床在調(diào)試安裝后，都會(huì)給設(shè)備使用者一個(gè)初始的數(shù)據(jù)備份，但是，由于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中難免會(huì)修改參數(shù)以及PLC等重要數(shù)據(jù)，因而定期備份數(shù)據(jù)就顯得格外重要，不僅能防止誤操作修改參數(shù)引起的機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，還能防止系統(tǒng)崩潰引起機(jī)床不能起動(dòng)。雖然發(fā)那科系統(tǒng)備份方式...

工控機(jī)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用廣，但長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行難免出現(xiàn)故障。本文將介紹一些常見的工控機(jī)問題及其維修方法，幫助初學(xué)者快速入門。首先，工控機(jī)不啟動(dòng)是常見的問題之一。檢查電源線是否連接正常，電源開關(guān)是否打開。如果電源指示燈亮但屏幕無顯示，檢查顯示器和連接線是否完好。其...

在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般...

還有位置檢測(cè)，比如接近開關(guān)，當(dāng)金屬接近的時(shí)候，接近開關(guān)的通斷狀態(tài)就會(huì)反向。機(jī)械還有減速機(jī)什么的，一般都是純機(jī)械的東西。軟件方面，C語言用的不多4102，大多就是PLC，各種品牌的PLC，編程思路都差不多，就是符號(hào)和格式上有區(qū)別。做界面的話就是WINCC和觸摸屏...

靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、...

電路板故障，這類問題是比較棘手的，需要維修人員掌握一定的電路原理，有一定的動(dòng)手能力，同時(shí)還要有一定的經(jīng)驗(yàn)，觸摸屏系統(tǒng)都是DSP等高度集成的芯片做控制中心，維修時(shí)候需要對(duì)照芯片廠家提供的電路圖，一般是晶振、外圍IC等故障；觸摸不靈，一般是液晶顯示和玻璃對(duì)應(yīng)的...

工控機(jī)在自動(dòng)化系統(tǒng)中扮演著指揮官的角色，負(fù)責(zé)監(jiān)控和控制生產(chǎn)過程。因此，工控機(jī)的維修工作對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)行和可靠性至關(guān)重要。專業(yè)的維修服務(wù)能夠確保工控機(jī)在面對(duì)惡劣工業(yè)環(huán)境時(shí)仍能穩(wěn)定工作。維修技術(shù)人員通過定期檢查和維護(hù)，可以預(yù)防環(huán)境因素對(duì)工控機(jī)造成的潛在損害，...

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交...

寧波變頻器維修對(duì)于變頻器的逆變器保護(hù)： ①瞬時(shí)過電流保護(hù)。此保護(hù)用于應(yīng)對(duì)逆變電流負(fù)載側(cè)短路等,當(dāng)發(fā)生短路,流過逆變器電路的電流達(dá)到異常值（超過容許值）時(shí),瞬時(shí)停止逆變器運(yùn)行,切斷電流。 ②過載保護(hù)。當(dāng)持續(xù)電流超過規(guī)定時(shí)間時(shí),為防止逆變器件,電線等損壞,要停止逆...

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與...

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策： 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策： a.增益設(shè)置...

屏蔽光柵尺后，如果因?yàn)樯a(chǎn)原因必須屏蔽光柵尺，繼續(xù)生產(chǎn)加工，此時(shí)必須要了解以下注意事項(xiàng)：①機(jī)床精度肯定下降，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補(bǔ)償。③如果要進(jìn)行圓加工，必須要屏蔽兩個(gè)軸的光柵尺。④機(jī)床的自動(dòng)換刀、自動(dòng)換頭以及自動(dòng)對(duì)刀比較好暫停...

控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢(shì)是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問題,根本原因在于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢(shì),由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被寬泛采用。近些年來,...

升速時(shí)過電流當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，意味著在升速過程中，變頻器的工作效率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，結(jié)果是升速電流太大。 降速中的過電流當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，...

進(jìn)入80年代以后，人們利用微處理器和一些外圍電路構(gòu)成了數(shù)字式儀表以取代模擬儀表，這種DDC的控制方式提高了系統(tǒng)的控制精度和控制的靈活性，而且在多回路的巡回采樣及控制中具有傳統(tǒng)模擬儀表無法比擬的性能價(jià)格比。80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步...

先將觸摸線USB口插到筆記本電腦上，打開觸摸軟件程序，重新升級(jí)，如果無效，則利用手機(jī)拍照功能，沿著觸摸框左側(cè)從上而下、從左到右看，若有紫色閃爍點(diǎn)，說明發(fā)射管正常；否則重點(diǎn)檢查觸摸主板與發(fā)射板的連接排線。 拆機(jī)檢查，目測(cè)沒有發(fā)現(xiàn)插座有脫焊現(xiàn)象，換用...

由于表面聲波觸摸屏工作時(shí)在觸摸屏的表面布滿了聲波，如果長(zhǎng)期不擦觸摸屏，導(dǎo)致灰塵積累過多，阻擋了波的反射條紋，會(huì)造成觸摸屏不能正常工作。對(duì)于觸摸顯示器可用干凈的名片或紙幣透過顯示器前罩與觸摸屏的縫隙輕輕將四周反射條紋上的灰塵擦去，然后重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。對(duì)于觸摸...

寧波變頻器維修高壓變頻器基本知識(shí) 寧波變頻器維修電壓源型與電流源型高壓變頻器有什么區(qū)別。 寧波變頻器維修的主電路一般可以分成兩種：電流源型和電壓源型。電壓源型就是電壓源的直流被變換為交流的變頻器，直流回路的濾波工具是電容；電流源型是把電流源的直流變換為交流的變...

故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明 檢測(cè)維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后...

1 液晶顯示器 　　寧波變頻器維修早期我們?cè)趪?guó)內(nèi)市場(chǎng)上經(jīng)常能碰到的日立變頻器就是HFC-VWS3系列，這是一個(gè)頻率轉(zhuǎn)換器V / F控制，功率模塊采用GTR的大功率晶體管。其最大功率能夠做到132kW，使用的液晶顯示面板，此驅(qū)動(dòng)器在日本仍屬于同期較高的檔次。但相...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打...

進(jìn)入90年代以后，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得DCS系統(tǒng)得到進(jìn)一步發(fā)展，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，在當(dāng)今的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是DCS不具備開放性，布線復(fù)雜，費(fèi)用較高，不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。從八十年代后期開始，由于大規(guī)模...