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設定位置環調節器的比例增益 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益；設定值越大時...

工業控制系統是對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求，又催生了當前在商業領域風靡的以太網與控制網絡的結合。這股工業控制系統網絡化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標準工業控制網絡互聯、無線技術等多種當今流行技術融合進來，從而拓展了工業控制領域的發展空間，帶來...

任何數控機床在調試安裝后，都會給設備使用者一個初始的數據備份，但是，由于設備運轉過程中難免會修改參數以及PLC等重要數據，因而定期備份數據就顯得格外重要，不僅能防止誤操作修改參數引起的機床運轉不正常，還能防止系統崩潰引起機床不能起動。雖然發那科系統備份方式...

工控機的穩定運行對生產線至關重要。快速定位故障并解決問題是提高維修效率的關鍵。本文將分享幾個實用的故障定位技巧。首先，當工控機出現異常時，先判斷是軟件問題還是硬件問題。可以通過運行聲音、觀察指示燈狀態和檢查錯誤日志來初步判斷。其次，如果是軟件問題，可以嘗試重啟...

1．主要特點 字串1 日本FANUC公司的數控系統具有高質量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產機械的特點，在市場的占有率遠遠超過其他的數控系統，主要體現在以下幾個方面。 字串1 （1）系統在設計中大量采用模塊化...

特別在小容量變頻器和大容量變頻器安裝在同一地方時要注意以下三點: ①變壓器容量超過500kva時 ②變壓器與變頻器之間的距離小于10m時 ③輸入電流值大于變頻器額定輸出電流值時由于電網電感越小高次諧波電流就會越大，故甚至可能會引起變頻器整...

用變頻器傳動電動機時，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，氣隙的高次諧波磁通增加，故噪聲增大。電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉子固有機械頻率諧振，則轉子固有頻率附近的噪聲增大。變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，在這些部...

2、工作時狀態和普通晶體管一樣，GTR也是一種放大器件，具有三種基本的工作狀態： ⑴放大狀態起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變Ic=βIb式中β------GTR的電流放大倍數。GTR處于放大狀態時，其耗散功率Pc較大。設...

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策： a.增益設置...

現場總線在發展的**初,各個公司都提出自己的現場總線協議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國際現場總線標準,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDA-TIONFieldbus等等。而在...

減弱或消除振動的方法，可以在變頻器輸出側接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時，可改用正弦波PWM方式變頻器，以減小脈動轉矩。從電動機與負載相連而成的機械系統，為防止振動，必須使整個系統不與電動機產生...

在軋鋼過程中，該變頻器控制的輥道電機將升速，當鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度，因這臺變頻器未裝設制動裝置，減速時是通過電壓調節器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設定值(缺省值)，因進線電壓過高，直流回路電壓超過了設定的極限值，在減...

②濕度*90%以下（無水珠凝結現象）在相當于戶外的情況下。如果周圍溫度突然下降，水珠凝結現象是會很容易出現的。線路板接插件部分干燥后，絕緣會下降，可能引起誤動作。 ③導電性灰塵、油霧、腐蝕性氣體雖然電路基板已防塵防濕處理過，但接插件等接觸部分無法處理...

①電動機遇到沖擊負載,或傳動機構出現“卡住”現象,引起電動機電流的突然增加. ②變頻器的輸出側短路,如輸出端到電動機之間的連接線發生相互短路,或電動機內部發生短路等. ③變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在...

觸摸屏是一種集成了顯示和觸摸控制的器件，目前應用逐日寬泛，工業、服務業、、流通業、市政、家庭（手機）等場所都得到了大規模的應用。因為觸摸屏是人與機器對話的橋梁，接觸的群體比較寬泛，而它本身是玻璃為主體架構的，比較脆弱，故障和破損率相對于其他器件也就比較高了...

變頻器充電起動電路故障通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變為直流電壓，然后直流電壓經三相橋式逆變電路變換為調壓調頻的三相交流電輸出到負載。當變頻器剛上電時，由于直流側的平波電容容量非常大，充電...

雙極性SPWM法 (1)調制波和載波：調制波仍為正弦波，其周期決定于kf，振幅決定于ku,中曲線①，載波為雙極性的等腰三角波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，與ku=1時正弦波的振幅值相等。 調制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，...

出現這種情況是因為電阻屏的觸摸區域(電阻屏表面分為觸摸區域和非觸摸區域兩部分,點擊非觸摸區域是沒有什么反應的)被顯示器外殼或機柜外殼壓住了,相當于某一點一直被觸摸。如果是機柜外殼壓住觸摸區域您可以將機柜和顯示器屏幕之間的距離調大一點，如果是顯示器外殼壓住觸...

電路板故障，這類問題是比較麻煩的，需要維修人員掌握一定的電路原理，有一定的動手能力，同時還要有一定的經驗，一般觸摸屏系統都是DSP等高度集成的芯片做控制中心，維修時候需要對照芯片廠家提供的電路圖，一般是晶振、外圍IC等故障；觸摸不靈，一般是液晶顯示和玻璃對...

Yxx Fxx Fxx X軸第三參考點到達 B軸第1參考點到達 +24V 0V，現場調試 系統：0i-MD 機床：臥式加工中心 故障現象：急停拍下后，再次執行y軸運動，發生坐標偏移現象。 故障處理：①拍下急停后，檢查y軸坐標坐標發生偏移。 ②壓表測量急停后...

過電壓保護 產生過電壓的原因及處理方法： ①電源電壓太高 ②降速時間太短 ③降速過程中，再生制動的放電單元工作不理想，來不及放電，請增加外接制動電阻和制動單元 ④請檢查放電回路有沒有發生...

保護功能:主電源 欠電壓 故障原因:當參數 Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成 1 時，L1、L3 相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數 Pr6D（主電源關斷檢測 時間） 所設 定 的時間 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態下主電源逆...

然而由于檢測、變送、執行等機構大都采用模擬信號連接，其傳送方式是一對一結構，這使得接線復雜，工程費用高，維護困難，而信號傳輸精度底，易受干擾，儀表互換性差，這都阻礙了上層系統的功能發揮。另一方面，由于智能儀表的功能遠遠超過了現場模擬儀表，如對量程和零點進行遠方...

電路板故障，這類問題是比較棘手的，需要維修人員掌握一定的電路原理，有一定的動手能力，同時還要有一定的經驗，觸摸屏系統都是DSP等高度集成的芯片做控制中心，維修時候需要對照芯片廠家提供的電路圖，一般是晶振、外圍IC等故障；觸摸不靈，一般是液晶顯示和玻璃對應的...

故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等。 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅...

FANUC發那科系統的0系列型號： 1，0D系列：0&mdash：TD 用于車床 2，0&mdash：MD用于銑床及小型加工中心 3，0&mdash：GCD用于圓柱磨床 4，0&mdash： GSD用于平面磨床 5，0&mda...

如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，然后替換主機。 如果是表面聲波觸摸屏可進行如下檢修： 1）可能是觸摸屏的連線中,其中一個連接主機鍵的連線(從鍵取5伏觸摸屏工作電壓)沒有連接,請檢查連線。 2）可能是...

主要有以下幾點： ⑴風扇運轉保護變頻器的內裝風扇是箱體內部散熱的主要手段，它將保證控制電路的正常工作。所以，如果風扇運轉不正常，應立即進行保護； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護逆變模塊是變頻器內發生熱量的主要部件，也是變頻器中最重要而又最脆...

技術系列編輯 過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關重要的一環,迄今為止,已發展得十分完善. 過電流的原因 ...

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。 那么伺服驅動器維...