隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，警用安保巡邏機(jī)器人的研究如火如荼，應(yīng)用逐步普遍，在協(xié)助民警執(zhí)勤、智能安防、便民服務(wù)等方面作用突出。本文在總結(jié)警用安保巡邏機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合實戰(zhàn)應(yīng)用，提出了其功能和性能上存在的問題，之后對其發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。機(jī)器人作為一種智能裝備，綜合應(yīng)用了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)。隨著這些技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展也十分迅速．在各個行業(yè)都開始有普遍應(yīng)用。近年來．警用機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用較多，且表現(xiàn)良好，比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機(jī)器人。警用安保巡邏機(jī)器人自主巡邏的基礎(chǔ)，現(xiàn)在常用的導(dǎo)航方式是激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。浙江智能巡檢機(jī)器人多少錢

在應(yīng)用這一技術(shù)時，需要利用激光掃描設(shè)備，對巡檢路徑進(jìn)行掃描，然后計算出物體以及移動站的距離，然后進(jìn)行導(dǎo)航定位，這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)就在于有著很高的平行性能以及分辨率，然而卻極易被周圍環(huán)境限制。這種技術(shù)在領(lǐng)域應(yīng)用有著十分明顯的成果，SLAM導(dǎo)航技術(shù)可以實現(xiàn)地圖構(gòu)建以及即時定位，將其應(yīng)用到巡檢機(jī)器人中，能夠提高導(dǎo)航精度。然而這種技術(shù)不僅對電子地圖有著很高的精度要求，其使用的成本也比較高，這就需要相關(guān)工作人員能夠結(jié)合實際情況，靈活的選擇。這種技術(shù)是現(xiàn)如今在我國應(yīng)用為普遍的導(dǎo)航技術(shù)，但是在變電站巡檢機(jī)器人中應(yīng)用該技術(shù)，通常會將其進(jìn)行拆分，這就導(dǎo)致其靈活性難以得到保證，同時還會提升后期的維護(hù)強(qiáng)度。智能機(jī)房巡檢機(jī)器人的價格安保巡邏機(jī)器人主要應(yīng)用包括協(xié)助執(zhí)勤、自主安防、提供便民服務(wù)。

布控快速化：警用安保巡邏機(jī)器人的一個重要應(yīng)用就是重要場所、重要活動的安保，對于這類活動的安保需求量較大，此類任務(wù)具有夾發(fā)性、快速性、移動性。對于此類任務(wù)的安保工作，通常要準(zhǔn)備較長時問，尤其是現(xiàn)場指揮場所都是臨時搭建，復(fù)用性不高。因此，警用安保巡邏機(jī)器人的一個重要發(fā)展趨勢就是快速布控，主要包括現(xiàn)場指揮場所的快速布置、突發(fā)情況的快速處理。這就要求機(jī)器人的指控平臺要機(jī)動快速。警用安保巡邏機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用越來越普遍。但是，當(dāng)前機(jī)器人在性能和功能上還需要逐漸完善。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，功能和性能的不斷完備，警用安保巡邏機(jī)器人智能化水平會進(jìn)一步提高。警用安保巡邏機(jī)器人的快速發(fā)展，與國家政策大力支持、參與部門通力協(xié)作、技術(shù)人員奮力鉆研緊密相關(guān)。在各方共同支持和努力下，必將打破傳統(tǒng)安防技術(shù)侄桔，使安防行業(yè)從傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)過渡到以現(xiàn)代服務(wù)為理念的智能安防系統(tǒng)，將智能安防推向一個新高度。

在巡檢路線中，會在路線周邊的位置貼上識別碼，如二維碼；機(jī)器人在巡檢過程中，到達(dá)貼有二維碼的位置附近時，能夠通過攝像頭對二維碼進(jìn)行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機(jī)器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時，機(jī)器人會再次掃描，直到掃描成功。控制臺遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指令給機(jī)器人，來控制機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠時刻監(jiān)測到機(jī)器人運(yùn)行的狀態(tài)、電量信息等；同時控制臺能夠接收到機(jī)器人返回的信息。機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進(jìn)行移動。根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境規(guī)劃巡邏機(jī)器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺，控制臺將規(guī)劃好的路線發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人按照該路線進(jìn)行移動巡檢。當(dāng)路線中有障礙物時，機(jī)器人能夠避過障礙物，并能夠回到規(guī)劃的路線繼續(xù)巡檢。各種機(jī)器人的應(yīng)用場景和功能都各有不同。

警用安保巡邏機(jī)器人的一個重要功能就是對流動人群進(jìn)行甄別排查。實現(xiàn)這一功能的前提是對人員的自主識別與追蹤。自主識別是指安保巡邏機(jī)器人能夠智能識別人或者物的特征和行為，雖然現(xiàn)在人臉識別和車牌識別技術(shù)較為成熟，然而，巡邏的目的是預(yù)判和發(fā)現(xiàn)異常情況，例如，人群聚集、恐慌、掠奪、斗毆、攀爬、跌倒和追逐等。這些異常情況通常發(fā)生在一些復(fù)雜的環(huán)境中，存在大量人物、建筑、樹木、車輛、道路等復(fù)雜背景，使得對目標(biāo)檢測干擾較大。同時，攝像機(jī)隨著機(jī)器人的移動導(dǎo)致目標(biāo)場景中背景發(fā)生變化，增加目標(biāo)檢測難度。自主追蹤是在機(jī)器人識別出可疑目標(biāo)后，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行主動追蹤。現(xiàn)有的追蹤方法對于運(yùn)動有規(guī)律的目標(biāo)可以實現(xiàn)有效追蹤，對于運(yùn)動無規(guī)律、形變量大的目標(biāo)追蹤效果很差。現(xiàn)實應(yīng)用中，目標(biāo)物的運(yùn)動大都不規(guī)律，且存在遮擋和光線變化等問題，因此，自主追蹤的效呆還無法滿足現(xiàn)階段的實戰(zhàn)需求。近些年，安保巡邏機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用也有較大發(fā)展。智能機(jī)房巡檢機(jī)器人的價格

警用安保巡邏機(jī)器必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運(yùn)行能力。浙江智能巡檢機(jī)器人多少錢

警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運(yùn)行能力，能夠適應(yīng)野外工作的高低溫環(huán)境。野外安保巡邏機(jī)器人一般尺寸較大，常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設(shè)專屬的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)站，保證機(jī)器人和后臺之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識別、語音交互、手機(jī)偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。浙江智能巡檢機(jī)器人多少錢