隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，我國(guó)的科研水平也有了明顯的提高，通過開展研究變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)，可以使我國(guó)的變電站更好的開展巡檢工作，使變電站的巡檢工作由傳統(tǒng)的人工巡檢，轉(zhuǎn)換為機(jī)器人自動(dòng)巡檢，有效的避免出現(xiàn)人為失誤問題的出現(xiàn)，還可以24小時(shí)自動(dòng)化巡檢，提高巡檢工作的效率，保證變電站設(shè)備的可靠性的安全性，切實(shí)的維護(hù)變電站的功能性，使變電站可以更好的發(fā)揮作用。智能安保機(jī)器人是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺技術(shù)、無線通信技術(shù)于一體的新型特種設(shè)備，可用于變電站、倉(cāng)庫(kù)、工業(yè)園區(qū)、居民社區(qū)等。機(jī)器人綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、互動(dòng)交流等能力，可以幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安保工作，推動(dòng)安保服務(wù)升級(jí)。室外安保巡邏機(jī)器人功能更加豐富，應(yīng)用場(chǎng)景更加多樣。湖南智能巡檢機(jī)器人廠商

當(dāng)前我國(guó)正在快速推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸具有高效率、高清晰度、高性能等優(yōu)勢(shì),且覆蓋面積更廣。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中難免存在數(shù)據(jù)包丟失、圖像模糊等現(xiàn)象,但運(yùn)用5G技術(shù)融入到電力巡檢機(jī)器人巡檢技術(shù)中,既能滿足超高清視頻、圖片數(shù)據(jù)傳輸需求,也可滿足在變電站內(nèi)強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行,同時(shí)兼具更好的數(shù)據(jù)加密能力。尤其是當(dāng)前智能化、自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展的過程中,新一代電網(wǎng)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)逐漸使用在電力發(fā)展當(dāng)中。巡檢機(jī)器人應(yīng)具備與智能電網(wǎng)信息網(wǎng)絡(luò)互通能力,充分運(yùn)用5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),發(fā)揮人工智能和智能電網(wǎng)信息網(wǎng)絡(luò)互通的能力,快速、高效、準(zhǔn)確的完成電網(wǎng)運(yùn)檢工作。湖南智能巡檢機(jī)器人廠商與室內(nèi)安保巡邏機(jī)器人一樣，警用室外安保巡邏機(jī)器人發(fā)展也十分迅速。

視頻監(jiān)控很早就引入電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),在遠(yuǎn)程監(jiān)控、后臺(tái)操作中起到非常重要的作用。在早期發(fā)展中利用“遙視”技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境的監(jiān)控,在這個(gè)階段只實(shí)現(xiàn)了圖像、聲音信號(hào)、數(shù)字化、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,為解決運(yùn)行環(huán)境當(dāng)中的多媒體監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行提供全部技術(shù)支持。但發(fā)展的早期并沒有數(shù)據(jù)分析、處理功能,當(dāng)前時(shí)代是數(shù)據(jù)化時(shí)代,數(shù)字化技術(shù)深入到各個(gè)領(lǐng)域內(nèi),計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有異曲同工之妙。巡檢技術(shù)當(dāng)中運(yùn)用機(jī)器人,是因?yàn)槿搜叟袛嗑哂兄饔^性,而且人工操作很容易疲勞、產(chǎn)生誤差,很難達(dá)到自動(dòng)化的需求,事后缺乏準(zhǔn)確判斷,降低了事故的處理能力,延誤了排除缺陷的時(shí)間。

北斗定位系統(tǒng)可提供機(jī)器人準(zhǔn)確的位置信息,可報(bào)告發(fā)現(xiàn)故障的位置,對(duì)大型或超大型變電站中運(yùn)行的自動(dòng)運(yùn)檢機(jī)器人起到輔助定位、準(zhǔn)確對(duì)時(shí)等功能。北斗定位首先是讀取北斗衛(wèi)星的數(shù)據(jù)之后建立起采集機(jī)器人初始位置的坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)北斗定位和二維地圖信息的融合,通過地圖構(gòu)建的圖紙將一定比例生成到地圖當(dāng)中,通過位置坐標(biāo)進(jìn)一步控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離。北斗衛(wèi)星技術(shù)和機(jī)器人的合作實(shí)現(xiàn)了全國(guó)在前個(gè)高精度定位機(jī)器人項(xiàng)目。而將這個(gè)項(xiàng)目高度融和貫通的先驅(qū)為譚述森院士。智能機(jī)器人采用高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)將精度定位精確到厘米,將其引入到機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi),機(jī)器人能夠自動(dòng)生成地圖、實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃、道路障礙識(shí)別、定時(shí)運(yùn)行等。安防巡邏機(jī)器實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，車牌識(shí)別，異常聲音分析，行為分析，抄表，指示燈識(shí)別等。

機(jī)器人可以對(duì)人臉進(jìn)行識(shí)別匹配，當(dāng)出現(xiàn)異常人員匹配不成功時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警告信息，并時(shí)刻追隨該異常人員，直到警告解除。控制臺(tái)可以通過機(jī)器人的攝像頭對(duì)當(dāng)前環(huán)境畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。機(jī)器人可以拍照采集圖像，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，后臺(tái)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告信息，控制臺(tái)將警告信息內(nèi)容發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人找到故障設(shè)備的位置，對(duì)設(shè)備進(jìn)行拍照采集圖像，返回給控制臺(tái)。機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫濕度情況，當(dāng)溫濕度超過設(shè)定閾值時(shí)，會(huì)發(fā)出警告信息。警用安保巡邏機(jī)器必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運(yùn)行能力。浙江數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人廠商

警用安保巡邏機(jī)器人大多應(yīng)用于展廳、廣場(chǎng)、車站候車廳等場(chǎng)景。湖南智能巡檢機(jī)器人廠商

在巡檢安保方面：由于智能巡邏機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所，并且輕松完成任務(wù)。安保機(jī)器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場(chǎng)合的監(jiān)控保安工作，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備一定優(yōu)勢(shì)。因此安保機(jī)器人具備存在市場(chǎng)的必要性。在監(jiān)控機(jī)器人方面：在普通家庭中能夠移動(dòng)、更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能；機(jī)器人還可以進(jìn)入普通家庭，提供更加全部的安全監(jiān)控服務(wù)；它們不僅是家庭好幫手，同時(shí)監(jiān)控機(jī)器人在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動(dòng)力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場(chǎng)所都有普遍的應(yīng)用。湖南智能巡檢機(jī)器人廠商