網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。加工汽車FIEXRAY改裝

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。加工汽車FIEXRAY改裝啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。

每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器（可選擇）。總線驅動器將通信控制器與總線相連接，總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態：

從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準，那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代，數字式計算機引人到測控系統中，而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代，微處理器在控制領域得到應用，微處理器被嵌人到各種儀器設備中，形成了分布式控制系統。??隨著微處理器的發展和廣泛應用，產生了以IC代替常規電子線路，以微處理器為**，實施信息采集、顯示、處理、傳輸及優化控制等功能的智能設備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數字式智能化儀表產品，其本身具備了諸如自動量程轉換、自動調零、自校正、自診斷等功能，還能提供故障診斷、歷史信息報告、狀態報告、趨勢圖等功能?通信技術的發展，促使傳送數字化信息的網絡技術開始得到廣泛應用。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。

從原理來看，并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式，但其成本上會有所增加。通俗地講，并行傳輸的通路猶如一條多車道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線相對來說種類要少，常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**，可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據，也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線；而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的，通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。松江區安裝汽車FIEXRAY

喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。加工汽車FIEXRAY改裝

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。加工汽車FIEXRAY改裝

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