利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放的方向自動旋轉屏幕，攝像頭的圖像圓轉，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設備的姿態變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關作用。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質的材料。QMI8658CIMU原裝

噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應用下降低數據的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMI8658CIMU原裝為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產品之一。它采用先進的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩定性。在可穿戴設備領域，該加速度傳感器能夠精細捕捉人體運動的細微變化，助力實現步數精細計算、運動姿態識別以及跌倒檢測等功能。比如，在智能手環中，它能實時監測用戶的運動狀態，為用戶提供專業的運動數據和健康建議，幫助用戶科學規劃運動計劃。在汽車安全系統里，加速度傳感器則發揮著至關重要的作用，當車輛發生碰撞時，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護航。

    矽睿半導體有限公司（SiliconWisdom）創建于2010年，并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發及封測專業經驗從事場效應管功率器件的研發、生產及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發項目，目前銷售總部位于深圳龍華新區，并設立銷售服務支持中心，公司具有國內的研發實力，除深圳外，南京及上海均有研發團隊。經過十幾年與各行業客戶群的默契合作，矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術，電源管理的應用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發出許多高性能的產品系列；數字解碼協議芯片，觸摸感應芯片均有高性價比的產品，在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片（霍爾開關芯片）更是行業生產商的主要應用器件。 在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級導航的組件。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 車位檢測器安裝在停車泊位內自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。QST代理QMI8658BIMU

矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。QMI8658CIMU原裝

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人、工業領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活，在快速的生活節奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。QMI8658CIMU原裝