上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端，用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時(shí)的力度，避免因用力過大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力，使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時(shí)，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能，在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)進(jìn)步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場日益增長的需求。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場探測應(yīng)用，智能交通系統(tǒng)。矽睿QMC6308-FMWLCSP-4

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動(dòng)觸發(fā)限制，主動(dòng)感知生物行為，主動(dòng)安全控門。重點(diǎn)推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1、6S自動(dòng)關(guān)門；2、防撬防破門安全；3、安全關(guān)門提醒；4、關(guān)門角度測量，控制門開關(guān)；5、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng)，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅(jiān)固的模塊用于牽引力控制；動(dòng)臂，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理；在建筑和物料搬運(yùn)設(shè)備（例如起重機(jī)，挖掘機(jī)和叉車）中的位置意識(shí)。 QST/QMC6309HWLCSP無人機(jī)正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。

隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及，監(jiān)測每天的運(yùn)動(dòng)類型和時(shí)長，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點(diǎn)。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細(xì)無聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽睿科技包括IMU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。在無人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航的組件。

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對(duì)角速度和加速度進(jìn)行計(jì)算，以得到物體的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測，動(dòng)作捕捉，慣性導(dǎo)航，游戲感知等功能。矽睿科技是國內(nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè)，的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎(jiǎng)的IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年，一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注，在2022年獲得“中國芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。歷時(shí)一年，憑借出色的市場表現(xiàn)和千萬級(jí)的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評(píng)委給予矽睿IMU產(chǎn)品，同時(shí)也是國產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵(lì)。QST MEMS獨(dú)特的制造工藝實(shí)現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計(jì)設(shè)計(jì)。矽睿QMC6308-FMWLCSP-4

在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。矽睿QMC6308-FMWLCSP-4

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強(qiáng)大的工具，可通過啟用步數(shù)計(jì)數(shù)，活動(dòng)識(shí)別，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動(dòng)-同時(shí)滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計(jì)，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器，它們將加速度計(jì)，MCU和BT芯片組合到一個(gè)封裝中。

在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。 矽睿QMC6308-FMWLCSP-4