斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設(shè)置為檢測很強烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進行相應(yīng)的設(shè)置。 矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。矽睿代理QMC6308-FM地磁

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動化和智能機器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，力傳感器可安裝在機械手臂的末端，用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度，避免因用力過大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機器人領(lǐng)域，力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力，使機器人能夠在與人協(xié)作時，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動作，實現(xiàn)安全、高效的人機協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類、先進的技術(shù)和***的性能，在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅實的技術(shù)支撐，推動了產(chǎn)業(yè)升級和社會進步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場日益增長的需求。上海矽睿QMA6100P(BKM5)三軸手機導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進行了相關(guān)參數(shù)的校準，并確認誤差在規(guī)格書范圍內(nèi)，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計的原理以及實現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測量位移并計算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān)，對應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標參數(shù)就對應(yīng)到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復(fù)性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達2000Hz。

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動狀態(tài)，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動了多遠的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據(jù)加速度計的相關(guān)數(shù)據(jù)來判定。加速度計的運動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設(shè)備；手機里面依據(jù)震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態(tài)等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時間內(nèi)是靜止的，自動關(guān)機節(jié)省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現(xiàn)無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現(xiàn)類似電源開關(guān)或者打開費電的射頻單元等等。 智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。矽睿代理QMC6308-FM地磁

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿代理QMC6308-FM地磁

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產(chǎn)品之一。它采用先進的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，該加速度傳感器能夠精細捕捉人體運動的細微變化，助力實現(xiàn)步數(shù)精細計算、運動姿態(tài)識別以及跌倒檢測等功能。比如，在智能手環(huán)中，它能實時監(jiān)測用戶的運動狀態(tài)，為用戶提供專業(yè)的運動數(shù)據(jù)和健康建議，幫助用戶科學(xué)規(guī)劃運動計劃。在汽車安全系統(tǒng)里，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，當車輛發(fā)生碰撞時，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發(fā)安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護航。矽睿代理QMC6308-FM地磁