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來源: 發(fā)布時間:2025-05-27

近年來,因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實,日本更加重視利用協(xié)作機器人實現(xiàn)工人勞動經(jīng)驗和行為模式的學習積累。日本安川電機于2015和2020年分別推出了協(xié)作機器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,通過移動中的指導將任務操作教給機器人。2017年,日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機器人。通過人工智能算法反復學習工人操作,“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細動作,進而精細完成先前難以實現(xiàn)自動化的人工操作工藝,將工人的經(jīng)驗積累傳承下去。目前,“繼承者”已被應用于川崎重工的西神戶工廠,未來還將部署到全球工廠中并實現(xiàn)在線監(jiān)控與遠程協(xié)作。蕪湖智能機器人工廠自動化。池州工廠自動化

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由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?,因此,在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度,提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量,越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上。然而,傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的,但對于生產(chǎn)廠家來說,工作臺面的資源是有限的,既需要置放待安裝的工件,還需要置放各種需要使用的配件、螺釘、檢具、夾具等。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺,那工作臺面的空間資源就更加緊張了。因此,有時候在準備導入力臂的時候會發(fā)現(xiàn),無法在工作臺面上找到位置固定力臂。淮北智能機器人工廠自動化抗扭力臂擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位。

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