工作原理如下：(1)停止狀態時，主電機801、副電機802停轉，電氣系統分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預載，在預載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達到消除齒隙的目的。(2)加速狀態時，主電機801、副電機802加速運轉，電氣系統為主電機801和副電機802施加同向的驅動力矩，負載連續加速運動。(3)勻速狀態時，電氣系統為主電機801、副電機802施加同向的驅動力矩。當預加轉矩大于摩擦轉矩時，主齒輪901作為驅動齒輪，副齒輪902制動。當摩擦轉矩大于預加轉矩時，主齒輪901和副齒輪902同時作為驅動齒輪，負載勻速運動。PocketNC一般可以使用在哪些地方？武漢數控PocketNC

五軸設備的價格為什么高？一、機械部件價格高1.在國內很難買到100萬以下的雙擺銑頭，常用的300萬到400萬。以雙擺銑頭這個中心部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，更因為體積小其內部機械組件相對細小，要保證像三軸機主軸箱那樣的高剛性很難。所以雙擺銑頭做得很大、很重，一般只在大型龍門結構的五軸機才用這種五軸中心部件，比如各下面的大銑頭就重達幾噸。2.在國內很難買到10萬以下的雙轉臺，常用的在15萬到50萬甚至更高。雙轉臺（搖籃、懸臂）：難的是A擺（或者B擺），因為整個C軸轉臺固定在A（或B）軸上，A（B）擺電機在擺角時、即使是空載（不裝夾工件），要克服整個C軸組件的重量。武漢數控PocketNCPocketNC哪個牌子的好一點？

同時由于每臺機床的回轉參數不同，都要有對應的后處理文件，對于生產也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現手工五軸編程基本沒有可能。同時因為沒有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用，比如五軸刀補功能等。其實對于五軸機床來說，它只是我們為了實現加工結果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對而言，真五軸機床性價比更高。而對于科德數控GNC61數控系統，不但具有RTCP功能，同時還支持3D刀補、C樣條插補、NURBS樣條插補、大圓弧插補、圓錐插補等諸多插補功能，從而實現了更有效簡潔、高質量的加工。

科德數控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當第4軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產生的功能。PocketNC的便攜式設計方便用戶在不同場所使用。

那么RTCP功能是怎么產生的呢？多年以前，在五軸機床剛普及市場的時候，RTCP概念被機床廠家大肆宣傳。彼時RTCP功能更像是為技術而技術的噱頭，更多人是對其技術本身的熱衷和。其實RTCP功能正好相反，它不光是一項好技術，更是一項能為客戶帶來效益和創造價值的好技術。擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。PocketNC 可與計算機輔助設計軟件無縫對接，實現從設計到加工的高效轉化。輕型PocketNC哪家好

PocketNC的加工設備操作簡單，適合初學者使用。武漢數控PocketNC

五軸機床實在是有太多太多優點，但是五軸機床刀具姿態控制，數控系統，CAM編程和后處理都要比三軸機床復雜的多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸比較大的區別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產生的又該如何應用？下面我們就結合機床結構和編程后處理來具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關于RTCPRTCP，在科德數控GNC61五軸數控系統里，認為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。武漢數控PocketNC