潛伏式AGV產品特點: 1、AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維護方便。 5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續航、使用壽命長; 9、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高的性價比高的物流系統。 10、動力十足,人性化定制載重量,可廣泛應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,大的降低勞動力和運營成本。AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!揚州磁導航AGV小車價格
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。肇慶全向AGV小車哪家強深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎您的來電哦!
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區域只能這臺AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域
光電防撞傳感器 在AGV運行過程中,能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行)
拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度
機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,AGV才被允許繼續運行。
揚聲器 當AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;AGV防撞觸發,揚聲器發出提示信息;AGV出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。
預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復工位時,重啟叉車AGV,按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式
預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。
門架
控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器
導航激光頭 用于實現實時導航定位
天線 AGV的無線網絡天線
LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態,方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態 綠色呼吸燈:空閑狀態 藍色旋轉燈:運行狀態 紅色閃爍: 故障(包括所有故障)
車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,歡迎您的來電哦!大渡口區視覺導航AGV小車優點
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1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中,用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示AGV的故障已解除,按下復位按鈕,AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。揚州磁導航AGV小車價格
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