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長寧區AGV小車應用案例

來源: 發布時間:2022-08-26

無人叉車AGV主要用于搬運作業,需要搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為:網絡層、軟件層、設備層。 

網絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網,為系統提供無線通訊方式,系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產管理系統(WMS、ERP等)和中樞調度系統,管理系統負責生產任務的管理,調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。 

設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。長寧區AGV小車應用案例

系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面:

 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 

2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。

 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為腳踩機械防撞條,影響機械防撞的觸發性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發狀態時需要更換。 上海自動AGV小車深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎新老客戶來電!

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。

操作: 

單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,AGV是沒辦法行駛的。 

路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱) 

操作:

選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 

搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執行測試路線 

自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線 

發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給AGV,AGV執行測試路線 

逐個等地時間:路線組合中,AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執行。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,歡迎您的來電哦!

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。

工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —挺近打開:顯示挺近打開過的工程項目 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,期待您的光臨!廣州非標AGV小車優點

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區域信息:編輯地圖的區域信息。

工位信息:設置地圖的工位點信息。

動作觸發:設置AGV的運行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 

數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 

地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。

腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置:設置工程項目的配置。 

【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。 長寧區AGV小車應用案例

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