導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套AGV中樞調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理AGV，實現AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。渝中區全向AGV小車排名

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 

數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。

腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。

里程計坐標：AGV的里程計坐標（x、y、z）

無線WIFI：顯示AGV連接網絡的無線IP地址。 九龍坡區非標AGV小車應用案例深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 

工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID

新增：

工位名稱：輸入工位的名稱

層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可

取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 

批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息

新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有想法的不要錯過哦！

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。

添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。

地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。

 屬性： 

路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）

路線長度：顯示選中的路線長度

命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！瀘州非標AGV小車實施

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同時，環保政策將趨向嚴格——2020年起將加速有限責任公司（自然）“國三”標準以下設備報廢清退;起重機與挖機不同，屬于道路移動機械，環保政策更為嚴格，設備報廢清退執行更為徹底，目前可銷售設備為“國五”及以上，但存量設備有一半左右為“國四”及以下標準，2019年7月開始推行“國六”，判斷“國三”、“國四”清退也為“國六”設備銷售騰挪空間。作為傳統支柱產業的銷售不知何時被貼上了夕陽產業的標簽，認為它就是一個勞動密集型產業，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學技術飛速發展的當下，競爭對手也紛紛出臺了紡織產業領域發展戰略。美國的“智能紡織計劃”、德國的“未來紡織項目”等，中國也推出了《紡織工業“十三五”發展規劃》，把推進銷售作為了一個重要的攻關方向。一時間紡織智能制造技術被推到了風口浪尖。銷售的未來正面臨著大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉型升級是主線，降本提質增效是重點。渝中區全向AGV小車排名

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