[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現定位混亂 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有想法的不要錯過哦！贛州非標AGV小車多少錢

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 

個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 

插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點

是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。

區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。

所有區域：顯示項目工程中設置的所有區域的名字 

區域節點：顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點 長寧區磁導航AGV小車價格AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

調度系統

調度系統作為機器人作業系統的大腦，通過無線網絡匯總所有節點的數據信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息，實現任務分配，多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。使生產過程全自動，無需人工干預，實現真正的無人化作業。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協調避讓，實現高效的運輸流優化；

可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫；

數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（機器人狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）

數據記錄，保存以往的作業任務，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區域作業場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業情況，包括任務執行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。

操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 

暫停建圖：暫停構建環境地圖

保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據

上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎您的來電！

優先選擇項：軟件上的各種設置選項。 

撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復：恢復地圖中刪除的數據。

 【工具】

標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 

點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 

車到點測量：測量AGV車到坐標點之間的數據，比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。

【窗口】

地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。

AGV信息：顯示項目工程中所有agv的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。

路線發送：發送路線給AGV，AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。

節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，有需要可以聯系我司哦！嘉興AGV小車排名

深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需求可以來電咨詢！贛州非標AGV小車多少錢

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 

任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 

觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 

觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度

觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號

觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號

兩點觸發： 每一行動作都有8個

屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。

開始站點：設置動作開始執行的坐標點

結束站點：設置動作結束時候的坐標點

觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。 贛州非標AGV小車多少錢

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！