主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。
工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —挺近打開:顯示挺近打開過的工程項目 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。成都AGV小車廠家
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 涪陵區視覺導航AGV小車應用案例AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
優先選擇項:軟件上的各種設置選項。
撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。
恢復:恢復地圖中刪除的數據。
【工具】
標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。
點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數據,比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。
車到點測量:測量AGV車到坐標點之間的數據,比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。
【窗口】
地圖:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環境。
AGV信息:顯示項目工程中所有agv的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。
路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。
路線發送:發送路線給AGV,AGV執行路線,可以用于測試路線的運行效果。
節點屬性:地圖中的節點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性,進行查看編輯保存等操作。
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,
[注 意]
1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。
2、正常使用叉車AGV的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。
3、充電系統 自動充電: 叉車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時,中樞調度系統發送充電任務給AGV,AGV行駛到達指定位置后,中樞調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上AGV車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖: 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,有想法的不要錯過哦!
潛伏式AGV產品特點: 1、AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維護方便。 5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續航、使用壽命長; 9、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高的性價比高的物流系統。 10、動力十足,人性化定制載重量,可廣泛應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,大的降低勞動力和運營成本。深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!福州自動AGV小車哪家強
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