檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的可以來電咨詢！綿陽非標AGV小車廠家

調度系統

調度系統作為機器人作業系統的大腦，通過無線網絡匯總所有節點的數據信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息，實現任務分配，多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。使生產過程全自動，無需人工干預，實現真正的無人化作業。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協調避讓，實現高效的運輸流優化；

可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫；

數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（機器人狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）

數據記錄，保存以往的作業任務，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區域作業場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業情況，包括任務執行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 寧波視覺導航AGV小車排名AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區域的障礙物，并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。

【注意】：叉車AGV自動充電時，叉車AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有想法可以來我司咨詢！

在用萬用表測量芯片的模擬地與數字地接口的時候是導通的，這樣模擬地域數字地不就是多點連接了嗎？ 

芯片內部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地，應該是要了解芯片內部模擬和數字部分的連接點位置，然后把PCB板上的單點連接位置也設計在芯片的模擬和數字分界點。

由于受到板子尺寸的限制，我的電路板采用兩面貼片焊接芯片，板子上走了很多的過孔，信號線也走在附近，這樣走線會對信號產生干擾嗎？

如果是低速數字信號，應該問題不大。否則肯定會影響信號的質量。

數字線在考慮要不要做阻抗匹配時，是看信號傳出至反射回來時，總時間是否超過上升沿的20%，若超過則需阻抗匹配。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，歡迎您的來電！福州自主AGV小車排名

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1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復位按鈕，AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。綿陽非標AGV小車廠家

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