至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關(guān)閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)）

請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。

充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。

參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的不要錯過哦！全向AGV小車優(yōu)點

優(yōu)先選擇項：軟件上的各種設(shè)置選項。 

撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。

 【工具】

標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 

點到點測量：測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 

車到點測量：測量AGV車到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù)，比如測量AGV車到點之間的偏移坐標(biāo)、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。

【窗口】

地圖：項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。

AGV信息：顯示項目工程中所有agv的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。

路線發(fā)送：發(fā)送路線給AGV，AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。

節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進行查看編輯保存等操作。 南京AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司。

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。

 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關(guān)。

3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 

關(guān)機操作 

1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用）

重載式AGV應(yīng)用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動機器人AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導(dǎo)引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務(wù)機器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽和好評。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有想法的不要錯過哦！

無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè)，需要搬運的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 

網(wǎng)絡(luò)層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 

設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！南寧全向AGV小車優(yōu)點

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矩陣點：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 

個數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標(biāo)點 

插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點，平均插入坐標(biāo)點

是否帶有：增加坐標(biāo)點的過程中，是否帶有坐標(biāo)點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new：增加坐標(biāo)點的過程中，是否帶有坐標(biāo)點的方向。

區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。

所有區(qū)域：顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 

區(qū)域節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點 全向AGV小車優(yōu)點

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！