[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現定位混亂 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的可以來電咨詢！徐州無人AGV小車優點

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。徐州全向AGV小車多少錢深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，期待您的光臨！

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性：設置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功

中樞調度系統具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓， ④　實現高效的運輸流優化； ⑤　可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫； ⑦　數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數據記錄，保存以往的作業任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，IWMS等等?？蓪?接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有想法可以來我司咨詢！

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執行測試路線 

自動發送：勾選自動發送后，軟件自動重復發測試路線 

發送路線：按下發送路線按鈕，發送測試路線給AGV，AGV執行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執行。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！九龍坡區自主AGV小車優點

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優先選擇項：軟件上的各種設置選項。 

撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復：恢復地圖中刪除的數據。

 【工具】

標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 

點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 

車到點測量：測量AGV車到坐標點之間的數據，比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。

【窗口】

地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。

AGV信息：顯示項目工程中所有agv的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。

路線發送：發送路線給AGV，AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。

節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。 徐州無人AGV小車優點

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！