光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛
鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。
叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現異常,處理完成后再使用。 AGV小車生產批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!瀘州自動AGV小車哪家強
產品特性:
1.工業(yè)標準工藝設計,機身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅動模塊設計,不打滑,運行輕巧自如;
4.先進的磁導航引導技術(可定制),經典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結合;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數據通訊功能,擴展性與調度系統(tǒng)靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓;
9.多級安全防護配置,遠距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動導航、自動運輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換,自動下發(fā)運輸任務; 長寧區(qū)搬運AGV小車AGV小車生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
呼叫器 中樞調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中樞調度系統(tǒng),由中樞調度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務。
工程實施步驟
1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好)
5、PC電腦連接上AGV,采用建圖軟件構建環(huán)境地圖,并上傳到AGV中
6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置)
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線,設置叉車AGV的動作
8、單機測試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調度系統(tǒng),由調度系統(tǒng)自動分配任務
10、投入試運行,觀察效果并實時調整。
調度系統(tǒng)
調度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦,通過無線網絡匯總所有節(jié)點的數據信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產線傳感器等。根據匯總信息,實現任務分配,多車協(xié)同搬運工作、數據可視化監(jiān)控和生產任務管理。使生產過程全自動,無需人工干預,實現真正的無人化作業(yè)。
對機器人的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電,充電時間可設置;
基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令,實現高效的運輸流優(yōu)化;
基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓,實現高效的運輸流優(yōu)化;
可根據倉庫規(guī)劃,自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等;
可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接,實現自動出入庫;
數據可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息)
數據記錄,保存以往的作業(yè)任務,故障信息。
接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,WMS,ERP等。可對接各種現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等
機器人屬性分配,針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景,可由客戶自己設置分配機器人的作業(yè)情況,包括任務執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 AGV小車生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
【注意】:叉車AGV自動充電時,叉車AGV整車電源關閉,處在關機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務。 手動充電: 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!廣州非標AGV小車價格
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中樞調度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令,實現高效的運輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓, ④ 實現高效的運輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據倉庫規(guī)劃,自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接,實現自動出入庫; ⑦ 數據可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數據記錄,保存以往的作業(yè)任務,故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等瀘州自動AGV小車哪家強
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