導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，期待您的光臨！嘉興磁導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點

產(chǎn)品特性：

1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng)；

3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運行輕巧自如；

4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)（可定制），經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合；

5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂；

6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能，擴展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應(yīng)用靈活廣；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓(xùn)；

9.多級安全防護(hù)配置，遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導(dǎo)航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換，自動下發(fā)運輸任務(wù)； 南充磁導(dǎo)航AGV小車多少錢深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需求可以來電咨詢！

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運動控制器

導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位 

天線 AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。

在用萬用表測量芯片的模擬地與數(shù)字地接口的時候是導(dǎo)通的，這樣模擬地域數(shù)字地不就是多點連接了嗎？ 

芯片內(nèi)部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地，應(yīng)該是要了解芯片內(nèi)部模擬和數(shù)字部分的連接點位置，然后把PCB板上的單點連接位置也設(shè)計在芯片的模擬和數(shù)字分界點。

由于受到板子尺寸的限制，我的電路板采用兩面貼片焊接芯片，板子上走了很多的過孔，信號線也走在附近，這樣走線會對信號產(chǎn)生干擾嗎？

如果是低速數(shù)字信號，應(yīng)該問題不大。否則肯定會影響信號的質(zhì)量。

數(shù)字線在考慮要不要做阻抗匹配時，是看信號傳出至反射回來時，總時間是否超過上升沿的20%，若超過則需阻抗匹配。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來電！

安全防護(hù) 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 

3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器，對AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有需求可以來電咨詢！涪陵區(qū)磁導(dǎo)航AGV小車

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線路觸發(fā)：

加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 嘉興磁導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點

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