光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。

AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 

急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 

定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）

控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態。

運行模式：AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當AGV當前的運行模式。

叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） 

緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止）

初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！重慶搬運AGV小車優點

重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航AGV、激光導航AGV，重載式AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高生產效率，廣泛應用于汽車、制造行業。 目前常規AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 agv， AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅動電機，驅動方式及車體結構等因素決定的， 一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV，必須要廠家溝通！一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。嘉興二維碼AGV小車應用案例深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發，有需求可以來電咨詢！

中樞調度系統具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓， ④　實現高效的運輸流優化； ⑤　可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫； ⑦　數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數據記錄，保存以往的作業任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執行測試路線 

自動發送：勾選自動發送后，軟件自動重復發測試路線 

發送路線：按下發送路線按鈕，發送測試路線給AGV，AGV執行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執行。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，期待為您服務！

操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 

暫停建圖：暫停構建環境地圖

保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據

上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發設計，竭誠為您服務。重慶非標AGV小車多少錢

深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。重慶搬運AGV小車優點

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調度系統，由調度系統自動分配任務 

10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 重慶搬運AGV小車優點

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！