六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車麥輪AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發狀態時需要更換。深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎您的來電哦！陜西自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價格

—光電防撞：當麥輪AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —麥輪AGV狀態：麥輪AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成麥輪AGV當前的狀態。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車麥輪AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：麥輪AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息：麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：麥輪AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動后自動初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）新疆自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，期待為您服務！

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。

1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示麥輪AGV的故障已解除，按下復位按鈕，麥輪AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司。

22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當麥輪AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，麥輪AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，麥輪AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當麥輪AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；麥輪AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；麥輪AGV出現異常時，揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！上海磁導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例

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