1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車麥輪AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖：從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有想法的可以來電咨詢！湖北全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。云南磁導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：麥輪AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如麥輪AGV撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止。 3、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高，一次充電可連續運行12H以上。

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執行的其他腳本信號 —觸發事件：輸入叉車麥輪AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點：設置動作開始執行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司，歡迎新老客戶來電！

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發的導航定位系統，配合麥輪AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套麥輪AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），實現麥輪AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產研發設計，竭誠為您服務。甘肅自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價格

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2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，麥輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚聲器，對麥輪AGV信息進行聲光提醒。當麥輪AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。湖北全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強

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