2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設置麥輪AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會顯示麥輪AGV的基礎信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的麥輪AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置麥輪AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV。云南全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量麥輪AGV車到坐標點之間的數據，比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —麥輪AGV信息：顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送：發送路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。山東搬運麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，有需要可以聯系我司哦！

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車麥輪AGV的數據信息（運行速度、防護信息、麥輪AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示麥輪AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示麥輪AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當麥輪AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當麥輪AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當麥輪AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點：顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！

—光電防撞：當麥輪AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —麥輪AGV狀態：麥輪AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成麥輪AGV當前的狀態。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車麥輪AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：麥輪AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息：麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：麥輪AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動后自動初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司，歡迎新老客戶來電！河北磁導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數

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2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 —屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標點的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增云南全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，同時啟動了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為主的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產業布局。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人在機械及行業設備行業擁有一定的地位，品牌價值持續增長，有望成為行業中的佼佼者。隨著我們的業務不斷擴展，從AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等到眾多其他領域，已經逐步成長為一個獨特，且具有活力與創新的企業。深圳市嘉明特科技有限公司業務范圍涉及經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業（企業）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售；信息資源開發及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發；信息系統集成服務；機械設備銷售；工業機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；人工智能應用軟件開發。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業機器人制造；工業機器人制造。等多個環節，在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領域完成了眾多可靠項目。