三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車(chē)AGV后,打開(kāi)BuildMap軟件,通過(guò)軟件和停車(chē)AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到停車(chē)AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!廣東搬運(yùn)停車(chē)AGV參數(shù)
3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)停車(chē)AGV的安全運(yùn)行及保證停車(chē)AGV能夠正常啟動(dòng),開(kāi)始使用叉車(chē)停車(chē)AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)停車(chē)AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車(chē)智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題,再投入正常使用。 3)檢查叉車(chē)停車(chē)AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車(chē)停車(chē)AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車(chē)智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車(chē)停車(chē)AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開(kāi)機(jī)操作 1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān),“OFF”表示斷開(kāi),“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。 遼寧激光導(dǎo)航停車(chē)AGV多少錢(qián)深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)停車(chē)AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電!
22 光電防撞傳感器 在停車(chē)AGV運(yùn)行過(guò)程中,能夠檢測(cè)到停車(chē)AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)停車(chē)AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后停車(chē)AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車(chē)停車(chē)AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車(chē)AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)停車(chē)AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā),停車(chē)AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,停車(chē)AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車(chē)AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓?zhuān)煌\?chē)AGV防撞觸發(fā),揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息;停車(chē)AGV出現(xiàn)異常時(shí),揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車(chē)處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí),重啟叉車(chē)智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。
【注意】:叉車(chē)停車(chē)AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車(chē)停車(chē)AGV整車(chē)電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車(chē)停車(chē)AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給停車(chē)AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車(chē)停車(chē)AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車(chē)停車(chē)AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)停車(chē)AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕,開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿(mǎn),按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車(chē)AGV,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增: —工位名稱(chēng):輸入工位的名稱(chēng) —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:停車(chē)AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:停車(chē)AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!廣東視覺(jué)導(dǎo)航停車(chē)AGV優(yōu)點(diǎn)
停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!廣東搬運(yùn)停車(chē)AGV參數(shù)
單向潛伏式停車(chē)AGV小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)或停車(chē)AGV料車(chē)下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車(chē),潛伏頂升停車(chē)AGV小車(chē)制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車(chē)回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化,適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)停車(chē)AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問(wèn)題,小車(chē)在上料中無(wú)法旋轉(zhuǎn)車(chē)體的問(wèn)題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪停車(chē)AGV或麥克納姆輪智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),可實(shí)現(xiàn)橫移、斜移等全向移動(dòng)的動(dòng)作停車(chē)AGV廣東搬運(yùn)停車(chē)AGV參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶(hù)及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。公司主要產(chǎn)品有AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專(zhuān)業(yè)人才,能為客戶(hù)提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶(hù)需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。深圳市嘉明特科技有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類(lèi)產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶(hù)。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。