2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：智能停車機器人取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：智能停車機器人放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，歡迎您的來電哦！福建搬運智能停車機器人應用案例

?至此，叉車智能停車機器人手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車智能停車機器人的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏貴州非標智能停車機器人應用案例深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計，有想法可以來我司咨詢！

單向潛伏式智能停車機器人小車潛伏到臺車或智能停車機器人料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升智能停車機器人小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現生產物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺智能停車機器人構建柔性生產線。結構緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉車體的問題，可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構，做成潛伏牽引舵輪智能停車機器人或麥克納姆輪智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），可實現橫移、斜移等全向移動的動作智能停車機器人

—光電防撞：當智能停車機器人觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —智能停車機器人狀態：智能停車機器人存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態。 —急停按鈕：智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車智能停車機器人導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：智能停車機器人底層控制發出的控制參數，速度為控制智能停車機器人行駛的速度，角度為控制智能停車機器人行駛的角度，高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息：智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成智能停車機器人當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：智能停車機器人的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成智能停車機器人當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車智能停車機器人叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達）智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示智能停車機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋智能停車機器人作業的區域。為叉車智能停車機器人、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！安徽非標智能停車機器人多少錢

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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發的導航定位系統，配合智能停車機器人運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套智能停車機器人中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），實現智能停車機器人的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。福建搬運智能停車機器人應用案例

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