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來源: 發(fā)布時間:2023-04-30

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測二維碼AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,二維碼AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時二維碼AGV無法運行。 2、安裝反射板 在二維碼AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,二維碼AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定二維碼AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高二維碼AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和二維碼AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,期待您的光臨!紹興非標二維碼AGV官網(wǎng)

重載式二維碼AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量廈門二維碼AGV參數(shù)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎新老客戶來電!

—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動作的任務(wù)名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車二維碼AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車二維碼AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件:輸入叉車二維碼AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā): 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點:設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結(jié)束站點:設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標點 —觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。

2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,二維碼AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器,對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個二維碼AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!馬鞍山搬運二維碼AGV多少錢

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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示二維碼AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車二維碼AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 紹興非標二維碼AGV官網(wǎng)

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