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來源: 發布時間:2023-05-04

—光電防撞:當二維碼AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態:二維碼AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕:二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:二維碼AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制二維碼AGV行駛的速度,角度為控制二維碼AGV行駛的角度,高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息:二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) —緊急停止:表示二維碼AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止) —初始化:二維碼AGV啟動后自動初始化,表示二維碼AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司。保定全向二維碼AGV官網

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息(運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示二維碼AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當二維碼AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當二維碼AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當二維碼AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。北京全向二維碼AGV優點深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,期待您的光臨!

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當二維碼AGV執行該路線時,觸發設置好的動作 —兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當二維碼AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作 —單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當二維碼AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作 —結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果

4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車二維碼AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車二維碼AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車二維碼AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車二維碼AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車二維碼AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電!

區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為二維碼AGV空閑任務時的待命區域 —指定二維碼AGV:輸入二維碼AGV的名字,表示該區域只能這臺二維碼AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,期待您的光臨!張家口激光導航二維碼AGV

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