單向尾部牽引二維碼AGV 尾部牽引系列二維碼AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：二維碼AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如二維碼AGV撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止。 3、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高，一次充電可連續運行12H以上。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法的不要錯過哦！湖州無人二維碼AGV哪家強

重載式二維碼AGV應用： 重載二維碼AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式二維碼AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人二維碼AGV企業，公司生產各類二維碼AGV移動機器人、二維碼AGV小車、二維碼AGV叉車、重載二維碼AGV、二維碼AGV自動導引車、二維碼AGV搬運機器人、二維碼AGV無人搬運車、二維碼AGV自動送料車、二維碼AGV自動搬運車、二維碼AGV無人送料車、二維碼AGV自動牽引車、二維碼AGV無人牽引車、二維碼AGV物流小車、二維碼AGV倉儲機器人，二維碼AGV服務機器人等。產品很廣應用于汽車、物料、家電、電子等工業制造行業，備受國內外客戶的普遍贊譽和好評。揚州搬運二維碼AGV廠家二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。

3.1、使用前檢查 為了叉車二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車二維碼AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車二維碼AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車二維碼AGV自動啟動，等待叉車二維碼AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，有想法可以來我司咨詢！

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法的可以來電咨詢！承德無人二維碼AGV價格

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二維碼導航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個二維碼包含不同的內容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內容，還能計算出二維碼的旋轉角度信息和在讀碼器視野中心的坐標信息。每當AGV經過二維碼時，就會得到二維碼內容、旋轉角度以及坐標信息。通過二維碼內容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當前的航向，坐標信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調整姿態沿著二維碼路徑行進。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個由許多小方格所組成的正方形或長方形符號，其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進制碼(Binary-code)方式來編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息，這些字串再列成一個完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。湖州無人二維碼AGV哪家強

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