操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，舵輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯舵輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇舵輪AGV：選擇哪一臺舵輪AGV來執行測試路線 —自動發送：勾選自動發送后，軟件自動重復發測試路線 —發送路線：按下發送路線按鈕，發送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），舵輪AGV執行測試路線 —逐個等地時間：路線組合中，舵輪AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），舵輪AGV按照順序執行。舵輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！安徽非標舵輪AGV實施

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車舵輪AGV采用自主研發的導航定位系統，配合舵輪AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套舵輪AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），實現舵輪AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。中國澳門激光導航舵輪AGV實施深圳嘉明特為您供應舵輪AGV，期待您的光臨！

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上舵輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和舵輪AGV小車構建環境地圖，并上傳到舵輪AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。

AGV無人搬運車是電動車的一種，而電機是電動車的驅動源，提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅動系統有三種:第一種是直流電機驅動系統，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統。第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處于發展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，而且‘能實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅動系統，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動系統的效率較高，體積小，質量小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。深圳嘉明特是一家專業舵輪AGV方案設計公司，歡迎新老客戶來電！

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量舵輪AGV車到坐標點之間的數據，比如測量舵輪AGV車到點之間的偏移坐標、舵輪AGV車到點之間的距離長度、舵輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —舵輪AGV信息：顯示項目工程中所有舵輪AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯舵輪AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送：發送路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），舵輪AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特致力于舵輪AGV產品研發及方案設計，歡迎您的來電！河北磁導航舵輪AGV官網

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公司成立于2011-05-26，經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業（企業）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售；信息資源開發及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發；信息系統集成服務；機械設備銷售；工業機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；人工智能應用軟件開發。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業機器人制造；工業機器人制造。公司有多年從事機械及行業設備領域的專業人士，擁有完善的檢測手段，先進的生產設備。公司多項產品技術與國際上級水平，同時有多款產品設備獲得了國家人口，并以高質量、低價位的生產型開拓市場。公司聚集了一批具有創新精神和敬業精神的技術型人才；在技術研發和應用領域，堅持自主創新，以市場為導向，以客戶共發展，始終讓AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車處于行業上級地位。在整個機械及行業設備市場激烈的競爭中，不滿足堅持質量和信譽為本，不斷完善企業各部門體系，以服務為客戶提供滿意的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產品。安徽非標舵輪AGV實施

深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2，是一家專業的經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業（企業）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售；信息資源開發及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發；信息系統集成服務；機械設備銷售；工業機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；人工智能應用軟件開發。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業機器人制造；工業機器人制造。公司。在嘉明特AGV近多年發展歷史，公司旗下現有品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人等。公司堅持以客戶為中心、經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業（企業）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售；信息資源開發及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發；信息系統集成服務；機械設備銷售；工業機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；人工智能應用軟件開發。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業機器人制造；工業機器人制造。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車。