工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用減速器。精密減速機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。減速機是一種能夠改變轉速和輸出力矩的機械必備，行星減速機作為機械傳動系統的重要組成部分，現在，在各式機械上都可以看到行星減速機的身影，交通行業，建筑業，機械加工等領域。 根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。蘇州行星齒輪減速機咨詢

減速機正確的安裝步驟：初步，安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步，旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步，將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。直交軸減速機維修價錢正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

常見減速機的種類 1.諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。 2.行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 3.蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為普遍。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。潤滑劑可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。

齒輪減速機，是一種傳動機械，齒輪減速機本身并不會產生動力，其作用是利用齒輪和速度轉換器，將電機的轉速減速到自己所需要的輸出轉速并得到較大轉矩的機械。目前，傳動機械中齒輪減速機的應用范圍相當普遍。 　　相信有很多客戶都有這個疑問，為什么要在電機上接齒輪減速機來實現減速，直接調整電機的轉速不就可以了嗎？但是很多人都忽略了一個問題，齒輪減速機在改變轉速的時候同時可以獲得到較大轉矩。如果電機直接接在設備上，當設備在低速運轉時，電機的負荷是非常大的，這樣對電機的損傷也很大，而經過減速機就不一樣了，比如減速比為10的減速機，這樣電機只需要輸出十分之一的扭矩就可以了。在維修的角度來看，齒輪減速機出現故障換了只需要要更換一下齒輪或者油封軸承，而電機一旦出現故障就基本報廢要重新買。在安裝減速機時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。蘇州行星齒輪減速機咨詢

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題。蘇州行星齒輪減速機咨詢

精密行星減速機的內部結構輸出行星架，行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計。精密行星減速機的內部結構前后軸承大跨距分布于箱體內，形成穩定的一體式結構。精密行星減速機的磨損故障應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并較大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值，采用良好的制造技術生產可靠耐用的減速器。蘇州行星齒輪減速機咨詢

蘇州飛得科機電有限公司是我國住友減速機，傳仕減速機，齒輪箱維修，刮泥機減速機專業化較早的有限責任公司（自然）之一，公司位于蘇州市吳中經濟開發區寶通路4號3棟1016室，成立于2015-01-20，迄今已經成長為機械及行業設備行業內同類型企業的佼佼者。公司主要提供銷售、安裝、維修：機電設備及配件、通用機械設備及配件、電氣機械及器材、電子設備、電子產品；銷售：五金交電、橡塑制品。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動） 一般項目：貨物進出口；技術進出口（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產品與解決方案，加速推進全國機械及行業設備產品競爭力的發展。