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相比較傳統(tǒng)的機器人，協(xié)作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協(xié)作機器人的靈活性，在應(yīng)用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實現(xiàn)一些新的功能。在這個發(fā)展趨勢下...

FAB工廠對生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產(chǎn)來降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠、設(shè)備、運轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多...

雖然全球D一部機器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明，機器人的應(yīng)用不僅止于移動物料，時至今R，除了汽車產(chǎn)業(yè)是機器人自動化的比較大市場，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學...

另一方面，這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機器人，將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外，眾...

這是三個定位點，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識別。現(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個二維碼，較早看到的當然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個“角”上有三個方塊，它叫位置探測圖形。有了這三個...

深度學習在視覺應(yīng)用的三個重要部分，即目標分類、目標檢測、語義分割這三個內(nèi)容。圖像分類這一類問題常用與區(qū)分不同的物品，圖像分類，顧名思義，是一個輸入圖像，輸出對該圖像內(nèi)容分類的描述的問題。它是視覺方向的其中一個重要點。實際上，如果要機器實現(xiàn)自動分類，那么...

邊緣檢測算法的基本步驟如下：1、濾波:邊緣檢測算法主要是基于圖象強度的一階和二階導數(shù)，但導數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。2、增強:增強邊緣的基礎(chǔ)是確定圖象各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強...

高速圖像數(shù)據(jù)處理與軟件開發(fā)是自動光學檢測的主要技術(shù)。由于自動光學檢測是以圖像傳感獲取被測信息，數(shù)據(jù)量大，尤其是高速在線檢測，圖像數(shù)據(jù)有時是海量的，為滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求，必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。常用的方法有共享內(nèi)存式的多線程處理，共享內(nèi)存或分布式內(nèi)存...

成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面，艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器...

協(xié)作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、...

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術(shù)的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在...

另一方面，這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機器人，將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外，眾...

提及協(xié)作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協(xié)作機器人的安全標準是在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設(shè)計與制造中的安全保證提供指導與規(guī)范，ISO10218-...

目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場景的拓展，協(xié)作機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個方面。未來，隨著協(xié)作機器人技術(shù)的發(fā)展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機器人在中國將會有更...

FAB工廠對生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產(chǎn)來降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠、設(shè)備、運轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多...

另一方面，這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機器人，將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外，眾...

目前，電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形，重復工作也讓他們心情煩躁，易...

目前，電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形，重復工作也讓他們心情煩躁，易...

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場機遇。協(xié)作機器...

從主流協(xié)作機器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應(yīng)相對復雜的工作場景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應(yīng)用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點位密集、生產(chǎn)柔...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機構(gòu)和前輩統(tǒng)計的數(shù)字，整個機器人部署/集成應(yīng)用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之...

本質(zhì)上講，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品，在協(xié)作機器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣，這個前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。第...

協(xié)作機器人+視覺，替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富，應(yīng)用場景的不斷深化，單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限，協(xié)作機器人+視覺應(yīng)運而生。通過協(xié)作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化，協(xié)作機器人進行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用...

相比較傳統(tǒng)的機器人，協(xié)作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協(xié)作機器人的靈活性，在應(yīng)用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實現(xiàn)一些新的功能。在這個發(fā)展趨勢下...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產(chǎn)能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...

傳統(tǒng)機器人部署成本高其實相對來講，工業(yè)機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人，根據(jù)負載能力不同，售價區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。傳統(tǒng)機器人貴在其部署（將機器人安裝到工...

協(xié)作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建...