自動焊接專機采用導熱性良好的純銅(紫銅)制成襯墊,在銅襯墊中對稱加工兩路通孔過循環水,由于水直接在銅襯墊內流動使得熱交換率比較大,可快速降低焊接熱量達到焊縫冷卻成形和連續焊接。在襯墊中間加工有方型溝槽,溝槽內兩側均布鉆有小孔通保護氣體。溝槽深度控制背面焊道余高...
弧焊機器人焊縫跟蹤分電弧跟蹤和激光跟蹤兩種。電弧跟蹤一般都用于厚板,多是些擺焊。像挖機斗臂,行車焊接等。通過焊絲接觸母材邊緣來計算出焊縫的大致位置,再回頭通過擺焊來進行焊接。2MM以下的薄板大多數采用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接,激光跟蹤是通過前端的...
焊接技術作為制造業的重要加工手段,它是一種精確、可靠、低成本連接材料的方法。焊機作為工業部門中的必備設備,被大量應用于各行各業。所以對于焊機的選擇來說,同樣是非常受企業重視的一個環節。中國焊接產業經過近二十年的發展,國內焊接裝備企業取得了快速的發展...
與傳統的焊接方法相比,激光焊縫跟蹤在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬...
激光焊是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現代高科技產物,激光焊已經成為現代工業發展必不可少的加工工藝,廣泛應用于航空航天、電子、汽車制造、醫療以及核工業等諸多領域。與傳統的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬...
焊接跟蹤原理:當激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數據,如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系...
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特性,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統,再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都...
在虛擬現實仿真與人機交互技術領域:在目前的智能化焊接中,技術人員通過Unity3D在虛擬仿真與人機交互技術實現了虛擬現實交互的焊接(見圖3)。人機交互界面負責機器人運動信息反饋和機器人的控制,人再通過人機交互界面對焊接機器人實施遠端操作,從而達到人機交互,...
焊縫跟蹤系統特點1、適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環縫及其他不規則焊縫;2、適用于MIG的單焊槍焊接或多焊槍復合焊接;3、模塊化設計,可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套,便于各類品牌老設備改造;4、軟硬件一體化濾鏡處理技術,有效屏蔽弧光、飛濺...
由于機器人焊縫跟蹤的特殊性和復雜性,目前國內外實際焊縫跟蹤生產使用的機器人,總的來說絕大多數還是“示教-再現”型的“盲人”機器人,這種類型的機器人對于焊接環境的一致性要求異常嚴格,其焊接路徑和相關參數都是需要預先設置的。但是在實際的焊接中常常因為存在變形、變散...
環縫跟蹤使用激光焊縫跟蹤傳感器,對環形工件進行焊縫識別,并焊縫引導焊槍完成環形焊接工作。主要應用在,太陽能管,保溫瓶,罐體等環形焊接檢測工件的焊縫跟蹤焊接中。使用焊縫跟蹤系統后,能夠確保工件質量,節省工作時間,提高生產效率,降低成本.曲縫跟蹤利用激光焊...
在現在的焊接生產過程中,不同的產品通常需要特定的焊接設備及工裝夾具,需要設計不同類型的生產線及生產流程,即便是同類的產品,由于型號不同,通常也需要更換工裝夾具。同時由于工件在組對過程中存在組對誤差,加工過程存在加工誤差,所以會導致實際焊接的工件與設計圖樣存...
電弧跟蹤一般都用于厚板,多是些擺焊。像挖機斗臂,行車焊接等。通過焊絲接觸母材兩個面來計算出焊縫與編程時發生的偏移量,再回頭通過擺焊來進行焊接。電弧跟蹤一般都需要配合焊接機器人始端檢出功能才能使用。可以先檢測焊縫再焊接,也可以邊檢測邊焊接。焊接機器人的始端檢...
焊接跟蹤原理:當激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數據,如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系...
焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成,利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區域內各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍,檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設...
一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成,它們構成了一個完整的閉環控制系統,實現了檢測、計算和執行的功能。在實際使用中執行機構有可能是由伺服電動機、直線導軌滑臺組成的焊接專機,也可能是焊接機器人。控制器一般為工控機或FPGA、...
任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間,但是激光焊縫跟蹤會增加少的時間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動快。光學焊縫跟蹤快可以達到每分鐘5米,因此,如果需要高行進速度,它不會限制機器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外...
離線編程技術與焊縫自動跟蹤技術結合。離線編程技術是基于計算機圖像學及機器人運動學等技術模擬仿真機器人的動作,通過圖像化編程來生成機器人的運動軌跡及相應的機器人操作。相對傳統的工作人員通過機器人示教器示教編程,離線編程可以極大地提高工作效率,同時可以使編程者...
焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成,利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區域內各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍,檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設...
通過視覺傳感的方式對焊接工作空間進行重建,識別工件位置,并將焊槍準確移動到初始焊接位置,在引弧后控制機器人保持對焊縫的跟蹤。這樣提高了機器人的自主焊接水平,解決人工示教效率低的問題。安裝多功能智能化視覺系統,是實現智能化機器人焊接的重要手段之一。激光焊縫跟蹤是...
焊接設備過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統的方法是采用人工焊接,原因是...
激光焊縫跟蹤系統是基于三角測量原理實現的三維測量系統。適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤;應用在焊接機器人領域,提高焊接質量和效率;產品采用高距安裝,外加擋光板設計,集成高效濾波算法,有效達到抗強弧光干擾,識別算法穩定的性能。 追蹤運行時,激光在焊槍的前面...
焊接定位:通過移動焊接機器人或編輯機器程序路徑,使用一次或多次搜索來確定要焊接的焊縫位置的過程。如何實現焊接機器人焊縫跟蹤定位?實現焊接機器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種:周圍輔助檢測和自檢測。周圍輔助檢測:激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫...
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特性,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統,再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都...
曲縫跟蹤利用激光焊縫跟蹤傳感器引導焊槍對曲線焊接部件實現焊縫跟蹤工作由激光焊縫跟蹤傳感器引導焊槍,隨著曲線縫隙的擺動,在一定范圍內進行識別和跟蹤。由于在非直線的情況下進行工作,激光尋位更能表現出傳感器的精度和穩定度。曲縫跟蹤主要應用在特殊工件的焊接中,大限...
在虛擬現實仿真與人機交互技術領域:在目前的智能化焊接中,技術人員通過Unity3D在虛擬仿真與人機交互技術實現了虛擬現實交互的焊接(見圖3)。人機交互界面負責機器人運動信息反饋和機器人的控制,人再通過人機交互界面對焊接機器人實施遠端操作,從而達到人機交互,...
激光焊縫跟蹤系統是基于三角測量原理實現的三維測量系統。適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤;應用在焊接機器人領域,提高焊接質量和效率;產品采用高距安裝,外加擋光板設計,集成高效濾波算法,有效達到抗強弧光干擾,識別算法穩定的性能。 追蹤運行時,激光在焊槍的前面...
焊接設備過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統的方法是采用人工焊接,原因是...
焊接機器人視覺系統中圖像處理基本可分為兩方面,一是將所獲得的原始圖像進行增強、濾波二值化等處理,目的是使得原始圖像去除噪音變得更加清晰,邊緣特征更加明顯,即前處理;二是將前處理后的圖像進行邊緣檢測.特征提取等操作,為了準確無誤地獲得焊縫的中心信息,以便機器...
激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數據,如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系統根據測量到...