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2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間，當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上，當(dāng)麥輪AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司。新疆自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆...

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X...

單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標(biāo)點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點：地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖：按下新...

1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可...

1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可...

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車麥輪AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：麥輪AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：麥輪AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：麥輪AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示麥輪AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和...

【注意】：叉車麥輪AGV自動充電時，叉車麥輪AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車麥輪AGV停靠在指定的充電區(qū)域，并關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法可以來我司咨詢！寧夏自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）重載式...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、...

2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺麥輪AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為麥輪AGV空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定麥輪AGV：輸入麥輪AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺麥輪AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標(biāo)...

22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)麥輪AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，麥輪AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，麥輪AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)麥輪AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合麥輪AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控...

重載式麥輪AGV應(yīng)用： 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動機器人麥輪AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類麥輪AGV移動機器人、麥輪AGV小車、麥輪AGV叉車、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動導(dǎo)引車、麥輪AGV搬運機器人、麥輪AGV無人搬運車、麥輪AGV自動送料車、麥輪AGV自動搬運車、麥輪AGV無人送料車、麥輪AGV自動牽引車、麥輪AGV無人牽引車、麥輪AGV物...

重載式麥輪AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設(shè)計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運行場合，定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），重載式麥輪AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）， 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用...

3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運行及保證麥輪AGV能夠正常啟動，開始使用叉車麥輪AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車麥輪AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X...

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X...

2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護失...

單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標(biāo)點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點：地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖：按下新...

重載式麥輪AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設(shè)計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運行場合，定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），重載式麥輪AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）， 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點，會自動...

1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺麥輪AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為麥輪AGV空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定麥輪AGV：輸入麥輪AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺麥輪AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標(biāo)...

在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設(shè)備便可進退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。 3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)； ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責(zé)產(chǎn)品終身維修，免去保修期外相關(guān)費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實力強勁麥輪AGV廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點 —結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。麥克納...

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間，當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上，當(dāng)麥輪AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特麥克納姆輪AGV獲得眾多用戶的認可。湖北全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例潛伏式麥輪AGV在智造工廠應(yīng)用：...

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：