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視覺測(cè)量就是通過(guò)視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量，位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn)，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過(guò)高...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為，由...

機(jī)器視覺是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺功能，主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...

在基本術(shù)語(yǔ)中，機(jī)器人視覺涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合，以允許機(jī)器人處理來(lái)自世界的視覺數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可能有一個(gè)2D攝像頭，可以檢測(cè)機(jī)器人拾取的對(duì)象。更復(fù)雜的例子可能是使用3D立體相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人將輪子安裝到移動(dòng)的車輛上。沒有RobotVision，您的...

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...

機(jī)器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過(guò)程非常嚴(yán)格，任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過(guò)機(jī)器視覺，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機(jī)器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用...

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能...

物體測(cè)量也可以被稱作為視覺測(cè)量，這一點(diǎn)也是視覺檢測(cè)技術(shù)不同于其他自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在，通過(guò)無(wú)接觸測(cè)量技術(shù)，避免對(duì)產(chǎn)品造成二次傷害。在項(xiàng)目應(yīng)用中，視覺系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進(jìn)行接觸，但是工業(yè)相機(jī)等ccd視覺檢測(cè)設(shè)備的高精度、高速度性能...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件，來(lái)擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

在許多公司中，那些難度高、人力無(wú)法勝任或單調(diào)重復(fù)的任務(wù)都交給了機(jī)器人來(lái)處理。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)始終一致的質(zhì)量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機(jī)器人的應(yīng)用范圍有限，因?yàn)樗鼈冎荒茉谑芟薜倪\(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行特定的任務(wù)。而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以讓機(jī)器人變得“更智能”，并...

圖像檢測(cè)此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測(cè)項(xiàng)目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時(shí)，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測(cè)，但是這種檢測(cè)模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過(guò)機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對(duì)比分析，我們可以快...

AICOBOT是由達(dá)明機(jī)器人今年新推出的內(nèi)建視覺系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機(jī)器人，內(nèi)建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對(duì)工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS)，無(wú)縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手臂運(yùn)作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)...

隨著越來(lái)越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，機(jī)器換人的潮流似乎勢(shì)不可擋，一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來(lái)替代，使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動(dòng)無(wú)疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機(jī)器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，...

眾所周知，鋼板有磁性，一般采用磁性分張器來(lái)進(jìn)行板料分張，通過(guò)磁性分張器的強(qiáng)磁來(lái)磁化板料，板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同，利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性，不能被磁化，因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取...

工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題，達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達(dá)31個(gè)PL=d和3類安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過(guò)了包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國(guó)際安全認(rèn)證，以及北美的...

達(dá)明機(jī)器人涵蓋傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺能力，能解決制造業(yè)經(jīng)常面臨到的難題：包含視覺辨識(shí)，涵蓋條形碼讀取、文字識(shí)別(OCR)、OK/NG圖像分類、裝配有無(wú)、料件盤點(diǎn)與瑕疵檢測(cè)等功能，透過(guò)達(dá)明機(jī)器人的工廠智能管理系統(tǒng)TMmanager，同時(shí)管理多支手臂的視覺...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛...

TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)...

達(dá)明機(jī)器人針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過(guò)TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享，彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行...

移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，了協(xié)作機(jī)器人和AGV/AMR兩者特性的達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達(dá)明機(jī)器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升...

其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過(guò)程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間...

TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實(shí)踐智慧工廠自動(dòng)化生產(chǎn)？透過(guò)虛實(shí)化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠，是達(dá)明機(jī)器人一直以來(lái)努力的方向。因此，達(dá)明機(jī)器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下：1.數(shù)據(jù)收...

如果說(shuō)機(jī)器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后，可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，通過(guò)將上百?gòu)堈５暮陀需Υ玫膱D片匯...

TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)...

工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題，達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達(dá)31個(gè)PL=d和3類安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過(guò)了包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國(guó)際安全認(rèn)證，以及北美的...

根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066的定義，協(xié)作機(jī)器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機(jī)器人，協(xié)作操作意味著機(jī)器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進(jìn)行生產(chǎn)操作（這不包括機(jī)器人+機(jī)器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時(shí)間進(jìn)行操作的人與機(jī)器人）。定義和部署協(xié)作機(jī)器人，可預(yù)測(cè)機(jī)器人的實(shí)...

協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載...

TMRobotManagementAPI，這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)內(nèi)，鏈接達(dá)明協(xié)作手臂以進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API。可供系統(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進(jìn)一步的應(yīng)用。目前推出的版本，主要功能為讀取、搜集達(dá)明手臂的信息。預(yù)計(jì)8月還將推出Advan...