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單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；...

機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業化協作有密切關系。廠外物料搬運通常包括公路運輸、鐵路運輸、水路運輸等方式。各工廠根據對外交通、原材料供應、專業化協作和產品銷售等條件選擇運輸方式。直達工廠的鐵路運輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續發展戰略、推動循環經濟發展，走新型工業化道路，奠定建設資源節約型和環境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業物流作用，大力發展現代物流業，對于推動和提升產業的發展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

2011年中國物料搬運設備制造行業規模（年收入2000萬元）以上企業1580家，從業人員超過40萬人；行業實現銷售收入4723.47億元，工業總產值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復合增長率均超過20%。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，...

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；...

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

物料搬運機械主要是在企業（包括碼頭、料場、礦山和商業貨倉等）內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續發展戰略、推動循環經濟發展，走新型工業化道路，奠定建設資源節約型和環境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業物流作用，大力發展現代物流業，對于推動和提升產業的發展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業好）...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。5.專門用途的機器人 如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業機械人...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續發展戰略、推動循環經濟發展，走新型工業化道路，奠定建設資源節約型和環境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業物流作用，大力發展現代物流業，對于推動和提升產業的發展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...