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微分時間常數(shù)一般先取值為0，當(dāng)系統(tǒng)的控制效果不夠好的時候，可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時間常數(shù)的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后，將參數(shù)代入程序內(nèi)部，根據(jù)實際實驗的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖，...

為了得到高精度、可控、快速反應(yīng)的電源，首先想到的解決方案便是利用電力電子變換器。電力電子技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)成為電力參數(shù)變換和控制的基本手段，尤其伴隨著新型電力電子器件的出現(xiàn)和發(fā)展，以及高頻化、軟開關(guān)和集成化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，電力電子技術(shù)可以滿足各種類型的...

整個控制板由五個模塊構(gòu)成：電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個芯片的工作都離不開電源，其中DSP芯片和A/D芯片對電源的要求很高，電源發(fā)生過電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動等都可能導(dǎo)致芯片不能正常...

輸出濾波電感參數(shù)計算：在移相全橋變換器中，原邊的交流方波經(jīng)過高頻變壓器和全橋整流后，得到的是高頻直流方波，方波的頻率是原邊開關(guān)頻率的2倍。一般來說，為了減小輸出電流的脈動值，是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過大意味著電感的體積和重量增大，并且整個變換器的...

數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦...

基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點：1）可編程，硬件電路設(shè)計完成，可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2）采用數(shù)字控制方案，可以基于程序來實現(xiàn)較為復(fù)雜的先進(jìn)的控制手段。3）數(shù)字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力，減小信號的失真、畸變等。4）可以減小和消除...

在產(chǎn)生移相脈波時，計時器的計時都有一個固定的時基，計時器以時基為參考點開始計數(shù)，當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會產(chǎn)生一個比較中斷。由此機理，移相角的改變有兩種方法：1）不斷改變時基；2）不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計數(shù)模式，一般時基是固定的。由于...

脈沖發(fā)電機電源是由原動機、發(fā)電機和整流器三部分構(gòu)成。發(fā)電機由原動機拖動，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后發(fā)電機將儲存的旋轉(zhuǎn)勢能轉(zhuǎn)換為電能，通過整流器變換得到直流電壓對磁體供電。整流器可以通過反饋控制給磁體提供的電壓電流，具有較好的可控性，可以實現(xiàn)對實驗波形的初步調(diào)節(jié)和控制。由電...

采用Qt做上位機軟件的開發(fā)，具有優(yōu)良的跨平臺特性，支持多種操作系統(tǒng)。Qt提供了豐富的API，良好的圖形界面和開放式編程，用戶完全自定義的測試系統(tǒng)功能模塊。可以看到在自動測試領(lǐng)域?qū)Σ捎肗I的LabVIEW虛擬儀器技術(shù)對自動測試系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，搭配不同的檢測設(shè)備或不...

對于前端儲能電容還需要考慮的參數(shù)是其耐壓值，直流母線上電壓峰值為373v，留一定裕量，可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中，都是以各種電力半導(dǎo)體器件為基礎(chǔ)的。我們在設(shè)計電路時，也有很多可供選擇的電力半導(dǎo)體器件，BJT、MO...

采用雙電源供電，為M57962芯片搭建比較簡單的外圍電路后，正負(fù)驅(qū)動電壓為+15V和-9V，可以使IGBT可靠通斷。并且M57962內(nèi)部集成了短路和過電流保護(hù)，內(nèi)部保護(hù)電路監(jiān)測IGBT的飽和壓降來判斷是否過流，當(dāng)出現(xiàn)短路或過流時，M57962將***驅(qū)動信號實...

根據(jù)實際工作過程分析，超前橋臂上開關(guān)管開通過程中，原邊電路保持向負(fù)載端輸送能量，則負(fù)載端濾波電感等效于和原邊諧振電感串聯(lián)，這樣對超前橋臂上兩個諧振電容充放電的能量由原邊諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，這樣能量關(guān)系式很容易滿足[6]。時間關(guān)系式只需要適當(dāng)增大死...

PID調(diào)節(jié)器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當(dāng)前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強，大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比...

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上，加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿真，主要目的是對控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對PID參數(shù)的調(diào)試加深對控制方案的理解，以便在后續(xù)主電路調(diào)試過程中能更...

圖3-3所示一次為開關(guān)管1（**超前橋臂）的驅(qū)動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時間和電壓值。開通過程：由圖可見當(dāng)開關(guān)驅(qū)動波形由低電平變?yōu)楦叩颓埃_關(guān)管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開關(guān)管的開通是零電壓開通。關(guān)斷過程：由于開關(guān)并聯(lián)有諧振電容，在關(guān)斷開關(guān)管時，開關(guān)管...

削去原有電源系統(tǒng)紋波的補償方案有三種：注入、吸收、少則注入多則吸收。是單方向的向磁體注入電流，填補紋波，將整體的電流修正到紋波很低的水平。從磁體中吸收電流，是削波的方式將紋波中和得到紋波更小的電流。前兩種方案的綜合，將高于設(shè)定值得電流吸收、低于設(shè)定值的電流則進(jìn)...

1）額定電壓：根據(jù)前面的計算，電網(wǎng)取電輸入整流后直流母線峰值電壓為373v。一般情況下選用額定電壓為直流母線最高電壓的兩倍的開關(guān)管，在此處，前端儲能電容兼具濾波穩(wěn)壓作用，功率開關(guān)管的電壓可以降低，選用額定電壓為500v的開關(guān)管即可。2）額定電流：補償電源總功率...

輸出濾波電感參數(shù)計算：在移相全橋變換器中，原邊的交流方波經(jīng)過高頻變壓器和全橋整流后，得到的是高頻直流方波，方波的頻率是原邊開關(guān)頻率的2倍。一般來說，為了減小輸出電流的脈動值，是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過大意味著電感的體積和重量增大，并且整個變換器的...

控制電路的軟件設(shè)計實則是控制方案的具體實施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個單元基本功能的實現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實施方案。對于任何一個數(shù)字控制電路...

磁體自身電阻較小，加在磁體兩端的高電壓在磁體中產(chǎn)生大電流，產(chǎn)生強磁場。但由于磁體電阻不可能為零，在通過瞬間的大電流時，磁體本身會瞬間發(fā)熱產(chǎn)生高溫，其自身的電阻也會隨著溫度的升高進(jìn)一步增大，增大的電阻在大電流通過時更進(jìn)一步發(fā)熱。如此，為了真正讓磁體通過脈沖式高穩(wěn)...

本項目逆變橋臂上有4個開關(guān)管，對應(yīng)需要四個**的驅(qū)動電路。可選用的驅(qū)動電路有很多種，以驅(qū)動電路和IGBT的連接方式可以將驅(qū)動電路分為直接驅(qū)動、隔離驅(qū)動和集成化驅(qū)動。在此我們采用集成化驅(qū)動，因為相對于分立元件構(gòu)成的驅(qū)動電路，集成化驅(qū)動電路集成度更高、速度快、抗干...

基于以上對移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進(jìn)行參數(shù)設(shè)計。在進(jìn)行所有參數(shù)計算前，我們對從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進(jìn)行計算，為后續(xù)計算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗算法：輸入電網(wǎng)交流電時，若...

諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量，實現(xiàn)滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數(shù)選擇對整個電路的軟開關(guān)都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好，并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化，防止振蕩，消除尖刺峰值。但是電感值過大會導(dǎo)致更大的占空比丟失，降...

DSP控制模塊式整個系統(tǒng)的**大腦，程序的運行和數(shù)據(jù)的計算都是在DSP內(nèi)部進(jìn)行的，同時DSP負(fù)責(zé)部分**芯片的管理，如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種，是TI公司的一款用于控制和數(shù)字計算的可編程芯片，在其內(nèi)部集成了...

儲能電容的計算：1）根據(jù)工程經(jīng)驗估算：根據(jù)工程實踐經(jīng)驗，裝置的功率與前端儲能電容有對應(yīng)的關(guān)系。整個裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw，每瓦對應(yīng)儲能電容容量1μF，則可選用電容至少1200μF。2）根據(jù)能量關(guān)系式計算：儲能電容為后續(xù)的DC/DC變換提供直流...

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上，加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿真，主要目的是對控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對PID參數(shù)的調(diào)試加深對控制方案的理解，以便在后續(xù)主電路調(diào)試過程中能更...

首先滯后橋臂上開關(guān)管零電壓開通時，只有諧振電感提供換流的能量。諧振電感儲能必須大于滯后橋臂上諧振電容儲能加上變壓器原邊寄生電容儲能，在實際當(dāng)中， 變壓器的原邊匝數(shù)較少， 且原邊大都用多股漆包線并繞。同時在滯后橋臂上開關(guān)管開通時，原邊電流近似為恒定，須在開關(guān)管觸...

基于以上對移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進(jìn)行參數(shù)設(shè)計。在進(jìn)行所有參數(shù)計算前，我們對從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進(jìn)行計算，為后續(xù)計算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗算法：輸入電網(wǎng)交流電時，若...

在科學(xué)實驗中， 產(chǎn)生強磁場的磁體實際是一個大電感線圈，由大容量的電源系 統(tǒng)瞬時放電， 通過給磁體提供瞬間的大電流，在磁體中產(chǎn)生響應(yīng)的強磁場。實驗中磁體可以等效為電阻Rm和大電感Lm串聯(lián)，產(chǎn)生的磁場強度和通過電感的電流時呈線性關(guān)系的，要想得到高穩(wěn)定度的脈沖平頂磁...

現(xiàn)假設(shè)PWM1和PWM2均設(shè)置為高電平有效，下溢中斷發(fā)生時，賦值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中斷子程序結(jié)束后返回主程序，計數(shù)寄存器T1CNT從0開始計數(shù)，由于CMPR1=0，發(fā)生比較中斷，PWM1從低電平變?yōu)楦唠娖健Ｓ嫈?shù)寄存器T1CNT繼續(xù)增加至a時，...