車載電腦支持車內上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等功能,并且還能實現可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,GPS衛星導航,對汽車信息和故障專業診斷,移動性的辦公與行業應用。需要注意的是,車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...
早在上個世紀60年代,當人類制造出激光器后,科學家們根據激光的特性,較早提出的應用就是測距。在1967年7月,美國人進行了頭一次載人登月飛行,就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,正值冷戰時期的人們,將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射...
汽車控制系統中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規模集成電路的發展,計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲器一樣,目前可以用大規模集成電路來實現...
旋轉透射棱鏡:棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達,內部包括兩個楔形棱鏡,激光在通過頭一個楔形棱鏡后發生一次偏轉,通過第二個楔形棱鏡后再一次發生偏轉。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣,中心點掃描次數密集,圓...
不同類激光雷達的優缺點:機械旋轉式激光雷達,機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束,發射模塊以一定頻率發射激光線,通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。機械旋轉Lidar分立的收發組件導致生產過程要人工光路對準,費時費...
反射強度,LiDAR 返回的每個數據中,除了根據速度和時間計算出的反射強度其實是指激光點回波功率和發射功率的比值。而激光的反射強度根據現有的光學模型,可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到,激光點的反射率和距離的平方成反比,和物體的入射角成反比。入射角是入射光...
當我們用當前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿,從而實現在地圖中的定位。傳感器車規化,固態激光雷達取消了機械結構,能夠擊中目前機械旋轉式的成本和可靠性的痛點,是激光雷達的發展方向。除了這兩大迫切解決的痛點外,目前量產的激光雷達...
Flash激光雷達,Flash激光雷達采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機不同,每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,被焦平面探測器陣列探測,輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據激光...
也有使用相干法,即為調頻連續波(FMCW)激光雷達發射一束連續的光束,頻率隨時間穩定地發生變化。由于源光束的頻率在不斷變化,光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異,將回波信號與本振信號混頻并經低通濾波后,得到的差頻信號是光束往返時間的函數。調頻連續波激光雷達不會受...
車載計算機的應用場景,未來,車載計算機還將應用于以下場景:1.車險商業模式,通過整合車載計算機傳輸的信息和數據,保險公司可以更加準確地評估駕駛員的風險系數,調整保險費用和賠付。這也是未來車險市場重要的商業模式之一2.車輛共享,車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...
第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點。通常情況下,激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產生的噪點的回波能量很小。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔:01 表示回波能量很弱:這類采樣點有較高概率為噪點,例如灰塵點;10 表示回波能量中等,該類采樣...
測距準度:激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻:激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目。抗干擾:激光雷達對工作同一環境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺穩定,環境適應強等特點,整體設計超過國家工業控制用機標準并達到歐洲標準,采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮,開創了汽車自動化控制和移動辦公相結合的先例...
根據發生器的不同可以產生紫外線(10-400nm)到可見光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內的不同激光,相應的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光,激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm,以避免可見光對人眼的傷害...
車載電腦功能,車載電腦結合導航、娛樂、日常事物處理等各種需求,外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產品,車載PC實現五大類功能,并具有強大的可擴展性:導航定位、網絡功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...
車載電腦特別是特種車輛使用,一般功能要求眾多,除了通常見的串口,USB,網口的數量來說,對于如下幾點規格要求特別敏感:抗震要求:車載環境不用多說,無論任何車輛都有震動產生,根據使用對象有高加速度大振幅,低加速度小振幅。顯示要求:由于車載在室外使用,避免不了陽光...
增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的,因為車輛往往會頻繁停止和加速,導致常規連接松動。因此,通過使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計算系統更加堅固,使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...
堅固的設計和建造質量,車載計算機系統旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計算機系統能夠可靠地運行,無論環境溫度如何,都可以全天候運行。 此外,汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...
車載電話。想跟多個朋友聊天?沒問題。突破距離限制的群組呼叫系統。內置通訊模塊的車載電話。手機的普及帶來了通信的無時無處不在。盡管我們都知道開車打電話極具危險性,雖然藍牙耳機及車載藍牙設備的出現對這一危險現象有所改觀,但其攜帶不方便和設置操作繁瑣給我們帶來了另外...
車載電腦具有以下優點:1. 集成性強:車載專門使用電腦通常具有多種傳感器和執行器的接口,可以方便地與各種汽車設備進行集成。2. 易于維護:車載專門使用電腦采用模塊化的設計,可以方便地進行維護和故障排除,降低了維護成本。此外,車載專門使用電腦還可以根據不同的應用...
計算機是如何工作的。當發動機啟動后,汽車微機進入工作狀態,一些程序從ROM中取出,進入微處理器。這些程序可以由微處理器控制,如控制點火時間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個個執行程序的過程中,所需的汽車信息來自各個傳感器。來自傳感器的信號首先進入輸入接口以處理...
根據發生器的不同可以產生紫外線(10-400nm)到可見光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內的不同激光,相應的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光,激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm,以避免可見光對人眼的傷害...
相比于半固態式和固態式激光雷達,機械旋轉式激光雷達的優勢在于可以對周圍環境進行360°的水平視場掃描,而半固態式和固態式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描,且在視場范圍內測距能力的均勻性差于機械旋轉式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環境復雜,需要對周...
LiDAR 系統的工作原理及解決方案,本質上講,LiDAR 是一個測量目標物體距離的裝置。通過發射一個短的激光脈沖,并記錄發射光脈沖與探測到的反射(反向散射)光脈沖的時間間隔,就可以推算出距離信息。系統的工作原理及解決方案,LiDAR系統可以使用掃描反射鏡,多...
我們的汽車電腦在國內是較早家,也是目前較早將產品商品化單位,在國際上也還沒有看到完全同類的產品,所以我們具有明顯的先發優勢。同時,對智能交通(ITS)國家也出臺了相應優惠政策推動該產業的發展。發展智能交通(ITS)已經寫入我國“十一五”綜合交通體系發展規劃,國...
Flash激光雷達,Flash激光雷達采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機不同,每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,被焦平面探測器陣列探測,輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據激光...
第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點。通常情況下,激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產生的噪點的回波能量很小。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔:01 表示回波能量很弱:這類采樣點有較高概率為噪點,例如灰塵點;10 表示回波能量中等,該類采樣...
如果您是企事業單位車輛管理負責人,要對車輛每日的行駛軌跡進行監督、檢查,想了解單位的車輛都去過哪些地方,只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報警,觸發一鍵報警按鍵,客服中心及時為您提供報警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機預警方案,隨著汽車產銷量的...
車載計算機系統有什么用途?車載計算機系統可用于各種不同的應用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣,carputers 的堅固設計和構造使它們部署在偏遠的環境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
從應用看,具備車規級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧(Scala)、鐳神智能(CH32),Innovusion(Falcon)。2017年,奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車,其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯合研發的4線旋轉掃描鏡激光雷...