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我們可以根據 LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破，LiDAR 已經能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框，即 3D boun...

車載計算機的發展趨勢主要包括以下幾方面:1.可視化和語音技術，既然存在了車載計算機的應用，那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統的按鈕或者物理大屏幕的方式已經不再具有優勢，車載計算機應該具備可視化、語音或者手勢控制等交互體驗。未來將使用電子屏幕取代物理屏幕、...

九十年代初國外提出了智能交通系統（即ITS）的概念，智能車輛（IV）是智能交 通系統的重要組成部分。IV技術包含了計算機、移動通訊、自動控制等使車輛更具舒適性、娛樂性、安全性、方便性的多項技術，而基于PC平臺的汽車信息化是實現IV技術的基礎和必要條件。1998...

車載計算機的趨勢：在技術層面上，車載計算機的發展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數據，隨著人工智能和大數據技術的不斷發展，車載計算機將可以更好地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和定制化的服務。此外，車載計算機還可以將數據傳輸到云端進行...

LiDAR的結構。激光雷達主要包括激光發射、接收、掃描器、透鏡天線和信號處理電路組成。激光發射部分主要有兩種，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSE...

車載電腦支持車內上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等功能，并且還能實現可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...

發射模組：Flash激光雷達采用的是垂直腔面發射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達的性能主要取決于焦平面探...

車載電腦是一種專門針對汽車特殊運行環境及電器電路特點開發的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，能夠實現所有家用電腦的功能，包括上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等，并且...

有威信機構預測：網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

汽車應用計算機具有以下優勢：1)計算機控制中基本沒有運動部件，避免了機器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實現輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統實際上可以“聞”到...

停車后，您可以通過車載智能導航通信導航儀為愛車設定一個“虛擬車庫”。如果有人企圖偷東西車輛，在車輛駛出“虛擬車庫”時，將觸發報警，24小時客服中心接到信息后客服人員將會給您發送報警短信，或者主動聯系您，保證您的愛車安全。并且，如果您離開車時忘了設置虛擬車庫，您...

行業上游供應商，激光雷達產業鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）、下游（不同應用場景）。其中上游為激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品，下游包括測繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、...

車載電腦系統，是在普通微型電腦的基礎上開發的汽車用電腦系統。他應用微軟公司有名的WINDOWS操作系統，把計算機、音響、導航、通訊及語音識別等功能集中為一個整體。他的體積不大，全部集中在一個標準的汽車音響所占的空間之內。由于車載電腦是一臺計算機，因此具有多媒體...

安裝了交互式導航儀后，在需要導航時，您只需按下一鍵導航按鍵，即可呼叫至客服中心。客服人員根據您的要求進行自動導航規劃，并將導航線路下發到導航儀上，完成智能導航。并且，您可以通過咨詢客服中心，查找所需要的興趣點信息，例如：加油站、醫院、大型購物中心、ATM/銀行...

車載電腦構成：1、參考電壓調節器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉換器或稱調節器：是用接口、轉換信號以供電腦執行。4、外殼：外殼是金屬的用來保護各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計算或決定。...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數據，隨著人工智能和大數據技術的不斷發展，車載計算機將可以更加深入地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務。此外，車載計算機還可以將數據傳輸到云端進行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

車載計算機的未來趨勢：1.可視化和語音技術，傳統的按鈕或物理大屏幕已經不能滿足駕駛員的需求，車載計算機應該具備可視化、語音或手勢控制等交互方式。未來將使用電子屏幕、手勢控制代替按鈕操作、智能語音代替物理輸入等，從而加強駕駛員對車載計算機的控制，并提高駕駛員的駕...

測距準度：激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目。抗干擾：激光雷達對工作同一環境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

從車規級應用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區域點云密集。兩側點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達，前方提高至 180度的超寬點云視野，提高應對...

回波模式，即周期采集點數，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數會相對較少，掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數為 360°/0.2...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實也沒有什么,功能并不會比個人電腦系統龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,...

輔助駕駛，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現自動跟車或者高速自適應巡航等功能。通過發射信號和反射信號的對比，構建出點云圖，從而實現諸如目標距離、方位、速度、姿態、形狀等信息的探測和識別。除了傳統的...

集成CAN總線協議，CAN 總線協議是一種標準，允許微控制器、傳感器和車輛系統相互通信，從而實現順暢的通信流程。換句話說，CAN 充當車輛的中樞系統，將車輛的所有組件連接在一起。另一方面，總線是允許數據在所有不同的單獨組件之間傳輸的通信系統。堅固的邊緣車載計算...

記憶存儲器是存儲數據和程序的部件，在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說，每個單元存儲的是用一個八位二進制數表示的信息——就像汽車電腦中一樣，一個八位二進制數表示汽車或發動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態，如點火時間、噴油量...

為了克服探測距離的限制，FLASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發模塊進行創新。車規級激光雷達鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達。2...

當三維點較為稠密的時候，可以像視覺一樣提取特征點和其周圍的描述子，主要通過選擇幾何屬性（如法線和曲率）比較有區分度的點，在計算其局部鄰域的幾何屬性的統計得到關鍵點的描述子，而當處理目前市面上的激光雷達得到的單幀點云數據時，由于點云較為稀疏，主要依靠每個激光器在...

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術， 隨著應用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達經歷了一輪新的繁榮進步和多行業使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業自動化等領域的關鍵技術。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產品，涵蓋避障型、導航型以及導航...

激光雷達的構成與分類：激光雷達的構成，激光雷達發展到現在，其結構精密且復雜，主要由激光系統、接收系統、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構成。激光器以脈沖的方式點亮發射激光，照射到障礙物后對物體進行3D掃描，反射光線經由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控...

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高，而不會造成視網膜損傷。更高的功率，意味著更遠的探測距離，更長的波長...

車載電腦支持車內上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等功能，并且還能實現可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...