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早在上個(gè)世紀(jì)60年代，當(dāng)人類制造出激光器后，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距。在1967年7月，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離。隨后，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們，將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機(jī)發(fā)射激光照射...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲(chǔ)器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá)，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡，激光在通過(guò)頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過(guò)第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)。控制兩面棱鏡的相對(duì)轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點(diǎn)掃描次數(shù)密集，圓...

不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程要人工光路對(duì)準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)...

反射強(qiáng)度，LiDAR 返回的每個(gè)數(shù)據(jù)中，除了根據(jù)速度和時(shí)間計(jì)算出的反射強(qiáng)度其實(shí)是指激光點(diǎn)回波功率和發(fā)射功率的比值。而激光的反射強(qiáng)度根據(jù)現(xiàn)有的光學(xué)模型，可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到，激光點(diǎn)的反射率和距離的平方成反比，和物體的入射角成反比。入射角是入射光...

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個(gè)點(diǎn)云地圖進(jìn)行匹配的時(shí)候，我們便能得到傳感器在整個(gè)地圖中的位姿，從而實(shí)現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠擊中目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點(diǎn)，是激光雷達(dá)的發(fā)展方向。除了這兩大迫切解決的痛點(diǎn)外，目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)...

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè)，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會(huì)導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號(hào)與本振信號(hào)混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號(hào)是光束往返時(shí)間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會(huì)受...

車載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)，車載計(jì)算機(jī)還將應(yīng)用于以下場(chǎng)景:1.車險(xiǎn)商業(yè)模式，通過(guò)整合車載計(jì)算機(jī)傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù)，保險(xiǎn)公司可以更加準(zhǔn)確地評(píng)估駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，調(diào)整保險(xiǎn)費(fèi)用和賠付。這也是未來(lái)車險(xiǎn)市場(chǎng)重要的商業(yè)模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn)。通常情況下，激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn)，例如灰塵點(diǎn)；10 表示回波能量中等，該類采樣...

測(cè)距準(zhǔn)度：激光雷達(dá)探測(cè)得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測(cè)量結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)符合程度越高。點(diǎn)頻：激光雷達(dá)每秒完成探測(cè)并獲取的探測(cè)點(diǎn)的數(shù)目。抗干擾：激光雷達(dá)對(duì)工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號(hào)的抵抗能力,抗干擾能力越強(qiáng)說(shuō)明在多臺(tái)激光雷...

車載電腦功能，車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂(lè)、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品，車載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能，并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂(lè)功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

車載電腦特別是特種車輛使用，一般功能要求眾多，除了通常見(jiàn)的串口，USB，網(wǎng)口的數(shù)量來(lái)說(shuō)，對(duì)于如下幾點(diǎn)規(guī)格要求特別敏感：抗震要求：車載環(huán)境不用多說(shuō)，無(wú)論任何車輛都有震動(dòng)產(chǎn)生，根據(jù)使用對(duì)象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽(yáng)光...

增加車載計(jì)算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動(dòng)。M12 連接器對(duì)于車載電腦來(lái)說(shuō)是必不可少的，因?yàn)檐囕v往往會(huì)頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動(dòng)。因此，通過(guò)使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計(jì)算系統(tǒng)更加堅(jiān)固，使其能夠應(yīng)對(duì)頻繁的沖擊和振動(dòng)。...

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。 此外，汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。...

車載電話。想跟多個(gè)朋友聊天？沒(méi)問(wèn)題。突破距離限制的群組呼叫系統(tǒng)。內(nèi)置通訊模塊的車載電話。手機(jī)的普及帶來(lái)了通信的無(wú)時(shí)無(wú)處不在。盡管我們都知道開(kāi)車打電話極具危險(xiǎn)性，雖然藍(lán)牙耳機(jī)及車載藍(lán)牙設(shè)備的出現(xiàn)對(duì)這一危險(xiǎn)現(xiàn)象有所改觀，但其攜帶不方便和設(shè)置操作繁瑣給我們帶來(lái)了另外...

車載電腦具有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 集成性強(qiáng)：車載專門使用電腦通常具有多種傳感器和執(zhí)行器的接口，可以方便地與各種汽車設(shè)備進(jìn)行集成。2. 易于維護(hù)：車載專門使用電腦采用模塊化的設(shè)計(jì)，可以方便地進(jìn)行維護(hù)和故障排除，降低了維護(hù)成本。此外，車載專門使用電腦還可以根據(jù)不同的應(yīng)用...

計(jì)算機(jī)是如何工作的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，汽車微機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，一些程序從ROM中取出，進(jìn)入微處理器。這些程序可以由微處理器控制，如控制點(diǎn)火時(shí)間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個(gè)個(gè)執(zhí)行程序的過(guò)程中，所需的汽車信息來(lái)自各個(gè)傳感器。來(lái)自傳感器的信號(hào)首先進(jìn)入輸入接口以處理...

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm，以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害...

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描，且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。由于無(wú)人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，需要對(duì)周...

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個(gè)測(cè)量目標(biāo)物體距離的裝置。通過(guò)發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖，并記錄發(fā)射光脈沖與探測(cè)到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多...

我們的汽車電腦在國(guó)內(nèi)是較早家，也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位，在國(guó)際上也還沒(méi)有看到完全同類的產(chǎn)品，所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，對(duì)智能交通（ITS）國(guó)家也出臺(tái)了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通（ITS）已經(jīng)寫入我國(guó)“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃，國(guó)...

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè)，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn)。通常情況下，激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn)，例如灰塵點(diǎn)；10 表示回波能量中等，該類采樣...

如果您是企事業(yè)單位車輛管理負(fù)責(zé)人，要對(duì)車輛每日的行駛軌跡進(jìn)行監(jiān)督、檢查，想了解單位的車輛都去過(guò)哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報(bào)警，觸發(fā)一鍵報(bào)警按鍵，客服中心及時(shí)為您提供報(bào)警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機(jī)預(yù)警方案，隨著汽車產(chǎn)銷量的...

車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途？車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂(lè)、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣，carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

從應(yīng)用看，具備車規(guī)級(jí)量產(chǎn)實(shí)力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達(dá)便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷...

要知道光速是每秒30萬(wàn)公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的精確距離，那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測(cè)量時(shí)間，因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度。首先，我們需要明確，激光雷達(dá)并不是單獨(dú)運(yùn)作的，一般是由激光發(fā)射器、接收...

汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：1)計(jì)算機(jī)控制中基本沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問(wèn)題，提高了工作的可靠性。2)計(jì)算機(jī)工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級(jí)測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時(shí)變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...